[发明专利]物料在线物流库

权利要求书

1.一种物料在线物流库，包括货库，设于货库内的水平轨道，其特征 在于还包括与水平轨道上的滑块相连的动力机驱动的移动存取装置，设于 货库进出口处的与外部输送机相连的物料中转装置，设于外部输送机另一 端的坐标抓取装置，其中：

移动存取装置——包括与水平轨道上的移动滑块相连的动力机驱动的 沿水平轨道往复移动的垂直轨道，与垂直轨道上的升降滑块相连的动力机 驱动的沿垂直轨道上下移动的悬臂机构，与悬臂机构上的进出轨道的进出 滑块相连的动力机驱动的沿进出轨道移动的货物抓取机械手；

物料中转装置——包括与外部输送机相连的机架，设于机架上的内输 送机，以及连接外部输送机和内输送机的升降机构；

坐标抓取装置——包括基座，设于基座上的其上设竖直滑槽的旋转立 柱，旋转立柱通过其滑槽内的移动件与动力机驱动的沿竖直滑槽上下移动 的悬臂相连，悬臂通过其上的连接件与动力机驱动的货物夹爪相连。

2.根据权利要求1所述的物料在线物流库，其特征在于所述货库的外 墙体设为透明或不透明的玻璃墙体，或设为透明或不透明的有机材料墙体。

3.根据权利要求1所述的物料在线物流库，其特征在于所述水平轨道 包括位于中部的其上设齿条的主轨，分别位于主轨上、下方的至少两条并 列的滑轨，主轨上的齿条与安装在垂直轨道一侧的动力机输出轴上的齿轮 相啮合，上、下滑轨上的移动滑块分别与垂直轨道的上下端相连；所述垂 直轨道包括其上设齿条的主轨，分别位于主轨左右两侧的至少两条并列的 滑轨，主轨上的齿条与安装在悬臂机构上的动力机输出轴上的齿轮相啮合， 左右两侧滑轨上的升降滑块分别与悬臂机构的悬臂一端相连；所述悬臂机 构包括一端与垂直轨道上的升降滑块相连的并列设置的至少两根悬臂，并 列设置在其中一根悬臂上的至少两根横撑，横撑上设有其上带齿条的进出 主轨，进出主轨两侧分别设有至少两根并列的进出滑轨，进出主轨上的齿 条与安装在货物抓取机械手上的动力机输出轴上的齿轮相啮合，进出滑轨 上的进出滑块与动力电机支架相连；所述货物抓取机械手包括其两端置于 悬臂机构的进出滑轨上、上端通过齿条与动力机输出轴上的齿轮相啮合的 连接横杆，分别设于连接横杆两侧的支板，通过铰轴铰接在支板两端的摆 臂，摆臂上间隔设有多个框架或多个凸块。

4.根据权利要求1所述的物料在线物流库，其特征在于所述升降机构 包括安装在机架上的升降支架以及并列置于升降支架上的滚筒组，与升降 支架相连的动力机；所述滚筒组的各滚筒一端通过滚筒轴与安装在机架上 方的连接架上的轴承相连，各滚筒轴轴端装有传动轮，各传动轮通过传动 件与动力机主轴上的主传动轮相连。

5.根据权利要求4所述的物料在线物流库，其特征在于所述升降支架 包括其中部通过铰轴相铰接的两交叉连杆，两交叉连杆的一端分别固定在 机架底座和机架上方的连接架上，另一端通过滑轮置于机架底座上的连杆 和机架上方的连接架上，机架底座上的连杆与动力机相连。

6.根据权利要求1所述的物料在线物流库，其特征在于所述内输送机 与外部输送机相接，其输送方向与外部输送机的输送方向相垂直，内输送 机为并列设置的至少两输送带，升降机构设于输入端的两输送带之间，各 输送带的两端分别置于固定在机架上的传动辊上，其中一端的传动辊通过 辊轴相连，辊轴上设有传动轮，该传动轮通过传动件与动力机主轴上的主 传动轮相连。

7.根据权利要求1所述的物料在线物流库，其特征在于所述旋转立柱 通过其底部的左、右立柱固定块以及直角连接块与基座中的带方法兰输出 轴相连，该输出轴通过推力轴承、径向轴承和键固定在基座上，并与动力 机输出轴相连。

8.根据权利要求1所述的物料在线物流库，其特征在于所述旋转立柱 上的竖直滑槽内设有竖直的提升带，提升带上固定有移动件，通过该移动 件与悬臂相连，提升带两端分别固定在位于滑槽上方和下方的传动轮上， 其中一传动轮通过同轴的另一传动轮与动力机主轴上的主动轮相连；所述 悬臂的两端分别设有连接件，各连接件上安装动力机，动力机上连接有其 下端带内折边的货物夹爪。