[发明专利]信号处理方法和系统

说明书

技术领域

本发明涉及用于导航卫星系统(Navigation Satellite System，简称NSS) 的信号处理，更具体地说，涉及一种对GPS和GLONASS组合接收器的群延 迟误差进行校准的方法和系统。

背景技术

全球定位系统(Global Positioning System，简称GPS)和全球导航卫星 系统(Global Navigation Satellite System，简称GLONASS)为两大全球导航 系统(Global Navigation System，简称GNSS)。一般地，GNSS接收器通过 接收来自多个卫星的卫星广播信号来确定它们的位置。

全面运行状态下的GPS包括多达24个地球轨道卫星，近乎一致地每四 个卫星散布在6个圆形轨道间。每个卫星携带有为卫星所发射的信号提供时 钟信息的铯或铷原子钟。每个GPS卫星在中心频率分别为1575.42MHz和 1227.6MHz的两个频带(分别表示为L1和L2)上连续发射L波段(L-band) 载波信号。GPS L1信号由两个相位正交(phase quadrature)的伪随机噪声码 进行4相调制(quadri-phase modulate)，称为粗捕获码(coarse/acquisition code， C/A码)和精测距码(precision ranging code，P码)。GPS L2信号仅由P码 进行双相移相键控(BPSK)调制。C/A码是针对每一卫星的特定的黄金代码 (gold code)，其具有1.023MHz的符率(Symbol Rate)。每一GPS卫星的C/A 码的独特内容用于识别所接收信号的来源。P码为相对长的精细粒度码，具 有10*f0＝10.23MHz的相关时钟或码片速率。完整的P码具有259天的长度， 每一卫星发射与自身对应的该完整P码的独特部分。用于给定GPS卫星的P 码的这部分在再次出现之前具有一个刚好一周(7.000天)的长度。GPS卫 星信号包括发射GPS卫星的导航信息，相对应的卫星接收器使用该导航信息 来确定其自身的导航信息，诸如卫星接收器的位置和速度。

GLONASS系统使用24个卫星，每8个卫星几乎一致地分布于三个轨道 平面。GLONASS系统在中心频率分别为f1＝(1.602+9k/16)GHz和f2＝ (1.246+7k/16)GHz的两个频带(分别表示为L1和L2)上连续发射L波段载 波信号，其中的k(＝1，2，…24)为信道号或卫星编号。每一GLONASS系统 在其专用的频率上发射信号。GLONASS L1信号由码片速率为0.511MHz的 C/A码和码片速率为5.11MHz的P码进行调制。GLONASS L2信号仅由P 码进行调制。对每一个GLONASS卫星来说，P码是相同的，C/A码也是相 同的。GLONASS卫星信号包括发射GLONASS卫星的导航信息，相对应的 卫星接收器使用该导航信息来确定其自身的导航信息，诸如卫星接收器的位 置和速度。

根据上述架构，GPS系统和GLONASS系统均使用来自多个地球轨道卫 星的已编码无线信号的传输。

比较本发明后续将要结合附图介绍的系统，现有技术的其它缺陷和弊端 对于本领域的技术人员来说是显而易见的。

发明内容

以下将结合附图和实施例对本发明提出的用于对GPS和GLONASS组合 接收器的群延迟误差进行校准的方法和系统进行详细阐述。

根据本发明的一方面，本发明提出了一种信号处理方法，包括：

接收多个GPS信号和多个GLONASS信号；

确定所述多个GPS信号的GPS导航信息；和

基于所述确定的GPS导航信息校准所述多个GLONASS信号中的一个或 多个。

作为优选，所述方法进一步包括基于所述确定的GPS导航信息生成对所 述多个GLONASS信号中的一个或多个的估计。

作为优选，所述方法进一步包括使用来自所述确定的GPS导航信息中的 GPS接收器时钟信息来估计所述多个GLONASS信号中的一个或多个。

作为优选，所述方法进一步包括将所述多个估计的GLONASS信号中的 一个或多个与所述接收的多个GLONASS信号中的一个或多个进行比较。

作为优选，所述方法进一步包括基于所述比较生成校准信号。