[发明专利]直播机

说明书

技术领域

本发明涉及具备施肥装置、播种装置或药剂喷洒装置等粉粒体排出机的直播机。

背景技术

以往，公知有这样的直播机：在行驶车体的坐席靠后侧沿机体左右方向并排设置多个粉粒体输出部，并且，在粉粒体输出部的上方设置贮留粉粒体的箱体，具备将从粉粒体输出部送出的粉粒体通过来自鼓风机的送风而送出而连续排出至耕地的粉粒体排出机，以在耕地面滑动的多个浮子支撑上述粉粒体输出部，并且配置在机体左右方向上。

另外，在将多个浮子配置于机体左右方向的具备苗栽植装置的苗移植机中，公知有在各浮子正前方方配置有在利用苗栽植装置栽植苗之前使耕地平整化的转子的结构(专利文献1)。

另外，公知有这样的发明：具备检测支撑苗栽植装置的浮子的倾斜角度的升降传感器、和检测耕地的表面硬度的软硬传感器，基于升降传感器的检测值和软硬传感器的检测值进行苗栽植装置的升降控制(专利文献2)。

【专利文献1】日本特开2007-228807号公报

【专利文献2】日本特开2000-175525号公报

在上述专利文献1中，由于在苗栽植装置部分未设置软硬传感器，因此，不能检测出耕地的硬度，不能根据耕地的硬度程度控制苗栽植深度。

另外，在上述专利文献2中虽然公开了能够根据苗栽植机的软硬传感器的检测值控制苗栽植深度的结构，但由于将软硬传感器直接安装在中心浮子上，所以利用软硬传感器检测的耕地硬度的检测值容易受到以比较大的接地面积接触在耕地上的浮子的影响，有可能未能准确地检测出耕地的硬度。

发明内容

这样，在现有技术中不能高精度地控制苗栽植深度。因此，本发明的课题在于提供一种通过致力于研究软硬传感器的设置位置，从而提高播种深度的控制程度的直播机。

本发明的上述课题通过以下解决手段解决。

即，直播机，其特征在于，在行驶车体2的后部相对于行驶车体通过升降液压缸46和升降连杆装置3升降自如地设置直播装置82，该直播装置82具备将种子分别移送至耕地的移送管(93，95)，直播装置82具备供给空气的空气分配管97、向该空气分配管97供给空气的鼓风机99，利用从空气分配管97供给的空气，对通过移送管(93，95)而流下的种子进行加速，在直播装置82的下部设置中央的中心浮子55和左右两侧的侧浮子56，将左右侧的第一平整土地工具27a和中央的第二平整土地工具27b相对于直播装置82升降自如地设置，该左右侧的第一平整土地工具27a分别配置于左右侧浮子56的前方，第二平整土地工具27b配置于上述中心浮子55的前方，第二平整土地转子27b配置在比第一平整土地转子27a靠前方的位置，第一平整土地工具27a和第二平整土地工具27b接触地面并进行平整地面，在上述中心浮子55与第二平整土地工具27b之间设置检测耕地的软硬程度的软硬传感器114。

发明的效果

根据本发明，利用从空气分配管(97)供给的空气，对通过移送管(93，95)而流下的种子进行加速。而且软硬传感器114不是如上述专利文献2所公开的那样直接安装在中心浮子上，而是配置在中心浮子55的正前方、第二平整土地工具27b的后方，由此利用软硬传感器(114)检测的耕地的硬度的检测值不受以较大的接地面积接触在耕地上的中心浮子55的影响，能准确地检测出耕地的硬度。因此，能使直播装置82的播种深度控制为合适的深度。

附图说明

图1是本发明一实施例的直播机的侧视图。

图2是图1的直播机的直播装置部分的侧视图。

图3是图1的直播机的直播装置部分的后视图。

图4是图1的直播机的转子设置部的后视图。

图5是图1的直播机转子设置部的主要部位俯视图。

图6是图1的直播机的种子箱体内部的俯视图(图6(a))和侧视剖面图 (图6(b))。

图7是图1的直播机转子设置部分的俯视图(图7(a))和侧视图(图7(b))。

图8是图1的直播机的梳子状夹杂物传感器的设置部分的侧视图(图8(a))和俯视图(图8(b))。

符号说明

2行驶车体；3升降连杆装置；4苗栽植部；5施肥装置；

10前轮；11后轮；12变速箱体；13前轮终端箱体；

15主支架；18后轮齿轮箱体；19a田埂离合器杆传感器；

20发动机；21第一带传动装置；23第二带传动装置；25离合器箱体；27a第一平整土地转子；27b第二平整土地转子；

28施肥传动机构；30发动机盖；31座席；32机罩；