[发明专利]一种超声治疗头的运动控制装置及含有该装置的超声治疗设备

权利要求书

1.一种超声治疗头的运动控制装置，其特征在于包括底座(22)、传动轴(41)、能绕自身中轴线转动的旋转外壳(5)，旋转外壳(5)沿水平方向设置，底座(22)上固定有滑动套(66)，旋转外壳的尾部(57)可转动地套接于滑动套(66)内，所述传动轴(41)的一端与旋转外壳(5)连接，其另一端连接有超声治疗头(1)。

2.根据权利要求1所述的运动控制装置，其特征在于传动轴(41)上固定有支撑座(12)，所述超声治疗头(1)支撑在支撑座(12)上并可绕支撑座(12)的轴向转动，支撑座(12)的轴向设于水平面内并与旋转外壳(5)的中轴线垂直，旋转外壳(5)的前部为中空腔体，所述中空腔体内设有第一平动驱动机构，所述第一平动驱动机构作平移运动的方向与旋转外壳(5)的中轴线平行，旋转外壳(5)与传动轴(41)连接的一端有一开口，在该开口处设有连杆(42)，连杆(42)的一端与所述超声治疗头(1)可转动地连接，其另一端与所述第一平动驱动机构可转动地连接。

3.根据权利要求2所述的运动控制装置，其特征在于所述支撑座包括旋转轴(35)和套在旋转轴(35)两端的两个轴套(31、32)，两轴套(31、32)固定连接在所述超声治疗头(1)底部，两轴套(31、32)并与传动轴(41)固定连接，所述旋转轴(35)的轴向设于水平面内并与旋转外壳的中轴线垂直。

4.根据权利要求2所述的运动控制装置，其特征在于所述支撑座(12)的轴向与旋转外壳的中轴线设于同一水平面内并垂直。

5.根据权利要求2所述的运动控制装置，其特征在于所述第一平动驱动机构包括作平移运动的第一平动驱动器以及与第一平动驱动器固定连接的滑块(43)，滑块(43)设于旋转外壳的中空腔体内的开口处附近，滑块(43)与连杆(42)可转动地连接。

6.根据权利要求5所述的运动控制装置，其特征在于所述能绕自身中轴线转动的旋转外壳(5)是通过旋转驱动机构带动旋转外壳(5)绕其自身中轴线转动。

7.根据权利要求6所述的运动控制装置，其特征在于所述旋转驱动机构设于旋转外壳(5)的中空腔体内，其包括可作平移运动的第二平动驱动器、与第二平动驱动器固定连接的齿条(52)、与所述齿条(52)啮合的扇形齿轮(51)，所述扇形齿轮(51)与旋转外壳(5)固定连接，第二平动驱动器作平移运动的方向与支撑座(12)中旋转轴(35)的轴向平行。

8.根据权利要求7所述的运动控制装置，其特征在于所述第二平动驱动器采用气缸活塞结构，该气缸活塞结构包括第二平动缸体(53)、穿过第二平动缸体的第二活塞杆(55)、设置在第二活塞杆上的第二活塞(54)、第二平动缸体支架(56)，所述第二活塞杆(55)支撑在第二平动缸体支架(56)上，所述第二活塞(54)位于第二平动缸体(53)内并与所述齿条(52)的背面固定连接。

9.根据权利要求8所述的运动控制装置，其特征在于所述第一平动驱动器采用气缸活塞结构，该气缸活塞结构包括固定在旋转外壳(5)内的第一平动缸体(44)和设于第一平动缸体内的第一活塞(45)，所述第一活塞(45)与所述滑块(43)固定连接，所述旋转驱动机构中的扇形齿轮(51)与一个中部开孔的开孔套连为一体，所述第一平动缸体(44)固定套接在所述开孔套中，扇形齿轮(51)通过第一平动缸体(44)与旋转外壳(5)固定连接。

10.根据权利要求1-9之一所述的运动控制装置，其特征在于该运动控制装置还包括有在竖直方向上作平移运动的第三平动驱动机构，所述第三平动驱动机构与滑动套(66)固定连接。

11.根据权利要求1所述的运动控制装置，其特征在于所述能绕自身中轴线转动的旋转外壳(5)是通过旋转驱动机构带动旋转外壳(5)绕其自身中轴线转动，所述旋转外壳(5)的前部为中空腔体，所述旋转驱动机构设于旋转外壳(5)的中空腔体内，其包括可作平移运动的第二平动驱动器、与第二平动驱动器固定连接的齿条(52)、与所述齿条(52)啮合的扇形齿轮(51)，所述扇形齿轮(51)与旋转外壳(5)固定连接，第二平动驱动器作平移运动的方向在水平面内并与旋转外壳的中轴线垂直。