[发明专利]用于自动推进割草机的变速传动扭转控制装置和方法

说明书

本申请是申请日为2006年4月4日、申请号为200610074030.2、发明 名称为“用于自动推进割草机的变速传动扭转控制装置和方法”的申请的分 案申请。

技术领域

本发明一般地涉及用于控制自动推进机器的操作的装置和方法，具体而 言，提供一种用于控制诸如割草机之类的自动推进机器的变速传动的变速扭 转控制(twist control)。

背景技术

诸如割草机之类的自动推进机器通常会设置一手柄，在该手柄上安装控 制器以便由该机器的操作者或使用者把持并/或操控。具体而言，“跟随”型自 动推进的割草机一般在机器的供电装置或者其它主要工作组件之后延伸的 手柄，用于在沿前进方向移动过程中操作者跟随在机器之后时由操作者握 持。一般，在方便的位置上向着手柄的端部安装一个或多个控制器，以便使 用者在握持手柄并操作机器的同时进行操控。一种这样的控制器为操作者在 场控制器(operator presence control)或“叉杆(dead man)”控制器，其一般 包括一弹簧偏置的手柄，该手柄可在机器的正常操作过程中由操作者握持， 以便启动机器的发动机。如果在此之后操作者在场控制器手柄被松开，则由 于安全原因，机器操作迅速停止。另一种熟知的控制器是速度控制器，对于 自动推进割草机，其一般被连接至与引擎相关联的变速传动装置，并控制自 动推进牵引轮的速度。这些速度控制器一般包括枢转安装到机器手柄上的操 作杆(lever)，以便能够通过来回移动操作杆来控制自动推进的速度，这通 常要求操作者将一只手从手柄移开，以便操作速度控制器。这些独立的系统 一般还要求操作者在操作机器的同时控制两个或者更多分立的功能元件。不 幸的是，最近的市场调查发现，很多自动推进机器的消费者更喜欢在机器操 作过程中需要操控的控制机构最少，以便简化机器的使用。

在机器的把持和运行过程中使用多个分立的控制器的传统机器的例子 有很多。授予Hoch的美国专利No.4281732公开了一种割草机，其具有用于 推进驱动离合器的控制机构，其中该控制机构包括叉杆控制操作杆，其工作 以仅在叉杆控制操作杆被保持在操作杆保持位置时将离合器控制操作杆保 持在离合器啮合位置。该割草机以以下方式工作：一旦释放叉杆控制操作杆， 叉杆控制操作杆自动移动到操作杆释放位置，从而使得离合器控制操作杆自 动移动到离合器脱开位置。授予Carison的美国专利No.4309862公开了一种 操作者在场控制带，其将调速(throttle)控制操作杆保持在位，其中调速控 制操作杆在操作者在场控制带被联接之后可以被向前移动。操作者在场控制 带的端部上的一弹簧加载的棘爪将调速控制操作杆保持在接合位置上，直到 操作者在场控制器被释放使得调速操作杆和操作者在场控制器互锁。

授予Bricko等的美国专利No.4327539公开了使用单个带来操作户外动 力设备的驱动系统和离合器系统两者。该带首先逆时针旋转以使得一钩形件 钩住驱动操作杆的突指，然后随着带沿顺时针方向旋转，所述钩形件使得驱 动操作杆旋转并且一销柱与所述离合器操作杆中的一凹入部分啮合，从而使 离合器啮合。涉及现有的操作者在场控制器和驱动系统的另一专利是授予 Beugelsdyk等的美国专利No.4466232，该专利公开了一种紧凑、安全的控制 组件，用于在发动机和刀片之间具有一缆线致动的离合器的割草机，该控制 组件包括叉杆功能元件以及需要两个分开的步骤来啮合离合器和启动割草 机刀片旋转的操作机构。

在摩托车之类的车辆以及外置船用引擎领域中，扭转手把调速控制系统 (twist-grip throttle control system)已经应用了很多年。例如，授予Leonheart 的美国专利No.4019402公开了一种摩托车调速扭转手把控制单元，其通过 Bowden缆线连接至摩托车的化油器。类似地，授予Sanada等的美国专利 No.4133193公开了一种摩托车的调速手把锁定装置，其在手柄的一端具有 一旋转调速手把，用于控制引擎的操作，其中，当引擎停止时，调速手把会 被锁定而不可旋转。授予Golobay等的美国专利No.4191065公开了一种可 扭转型的调速手把组件，特别适用于摩托车之类的车辆，其中该调速手把组 件操控单个控制缆线，并且通常在第一旋转范围上可工作以控制向车辆内燃 机供应燃料，从而控制车辆的速度。