[发明专利]分拣机构及分拣方法

权利要求书

1.一种分拣机构，用以分拣基板与贴附于该基板表面的膜片，且该基板与该膜片间隔设置，其特征在于该分拣机构包括

支架；

吸附装置，该吸附装置包括

至少一抓取臂，固定在该支架上；以及

至少一个吸嘴，与该至少一抓取臂对应设置，且该吸嘴设置于该抓取臂的端部；以及

至少一识别装置，与该吸嘴对应设置，并固定在该抓取臂上。

2.如权利要求1所述的分拣机构，其特征在于还包括控制机构，固定在该支架上，用以控制该分拣机构。

3.如权利要求1所述的分拣机构，其特征在于该识别装置为传感器。

4.如权利要求1所述的分拣机构，其特征在于该识别装置为摄像装置。

5.如权利要求4所述的分拣机构，其特征在于该摄像装置由电荷耦合器件构成。

6.一种基板与贴附于该基板表面的膜片的分拣方法，该基板与该膜片间隔设置，其特征在于该分拣方法包括

步骤S1：提供分拣机构，该分拣机构包括支架；吸附装置，包括至少一抓取臂，固定在该支架上；以及至少一个吸嘴，与该至少一抓取臂对应设置，且该吸嘴设置于该抓取臂的端部；以及控制机构，控制该分拣机构的运行；

步骤S2：在每一该抓取臂上设置识别装置，该识别装置与该吸嘴对应设置；

步骤S3：设定正常工作时该识别装置辨识得出关于该基板与该膜片的第一程序于控制机构中；

步骤S4：移动该分拣机构使该吸附装置靠近该基板与该膜片；

步骤S5：该识别装置辨识得出关于该基板与该膜片的第二程序；以及

步骤S6：利用该控制机构对比该第一程序与该第二程序，判断该分拣机构是否可以继续运行。

7.如权利要求所述的分拣方法，其特征在于该步骤S6包括

对比该第二程序与该第一程序一致，则继续执行步骤S1-S6；以及

对比该第二程序与该第一程序不一致，则停止运行该分拣机构。

8.如权利要求6所述的分拣方法，其特征在于该识别装置为传感器。

9.如权利要求6所述的分拣方法，其特征在于该识别装置为摄像装置。

10.如权利要求9所述的分拣方法，其特征在于该摄像装置由电荷耦合器件构成。