[发明专利]移动物体监视装置

说明书

技术领域

本发明涉及使用设置在监视区域中的摄像机来监视人物和汽车等移 动物体的装置。

背景技术

随着犯罪发生率的增加等，社会的不稳定现象有所加剧，在这一情况 下，以监视可疑人物和可疑车辆等为目的而设置的摄像机的数量也不断在 增加。在使用多台摄像机进行监视时，为了以数量有限的监视员资源有效 地对监视区域进行监视，需要开发监视支援技术。

作为上述监视支援技术，已知有日本国专利特开2006-146378号公报 (专利文献1)中公开的“使用多台摄像机的监视系统”。在该监视系统中，在 监视中心对多台监视摄像机的图像进行集中监视，以图减轻监视员的负 担。其使用图像识别技术从各台摄像机拍摄到的图像中提取移动物体，并 在各台摄像机之间对该移动物体进行对照。同时，根据移动物体的移动轨 迹来判断异常行为，并在判断为发生了异常行为时输出警报。根据该技术， 监视员不需一直监视多个监视图像，能够方便地对可疑人物进行监视。

专利文献1日本国专利特开2006-146378号公报

发明内容

根据上述已知技术，其前提是将在监视现场拍摄到的图像累积到监视 中心，并从累积到该监视中心的图像数据库(DB)中提取特征量，由此进行 人物追踪。

但是，通过网络将在监视现场拍摄到的图像传送到监视中心时，会受 到网络传送容量的制约，从而无法提高累积到监视中心的图像的帧率。为 此，无法在监视中心侧计算动作特征等高频特征量，从而无法用于追踪。 因此，在追踪性能方面存在局限性。

发明内容

本发明的目的在于提供一种移动物体监视装置，所述移动物体监视装 置能够在不提高累积到监视中心的图像的帧率的情况下，使用动作特征等 高频特征量来进行追踪。

为了实现上述目的，本发明的移动物体监视装置在整体上由通过网络 连接的至少一个监视现场和监视中心构成。监视现场具有：图像获取部， 该图像获取部用于获取由摄像机拍摄到的图像；移动物体提取部，该移动 物体提取部用于提取由图像获取部获取的图像中的移动物体；处理分担 表，该处理分担表对移动物体提取部提取的移动物体的特征量的计算处理 的分担作出规定；高频特征计算部，该高频特征计算部按照处理分担表来 计算移动物体的高频特征量；以及传送图像选择部，该传送图像选择部按 照处理分担表来决定发送到监视中心的图像的传送率，并根据该传送率来 传送图像。监视中心具有：图像数据库DB，该图像数据库DB积累由传 送图像选择部传送来的图像；特征量数据库DB，该特征量数据库DB存 储由高频特征计算部算出的特征量；以及低频特征计算部，该低频特征计 算部计算未在特征量数据库DB中计算的特征量。

根据本发明，能够在不增加通过网络传送的图像数据的情况下在监视 中心侧利用高频特征。由此，能够高精度地追踪移动物体。

附图说明

图1是表示本发明的移动物体监视装置的功能结构的方块图。

图2是多个图像监视画面的举例说明图。

图3是追踪监视画面的举例说明图。

图4是移动物体追踪的基本原理的说明图。

图5是表示监视现场侧的处理流程的流程图。

图6是表示监视中心侧的处理流程的流程图。

图7是表示输入处理的处理流程的流程图。

图8是表示移动物体追踪的处理流程的流程图。

图9是表示追踪人物检索处理的流程的流程图。

图10是处理分担表的数据结构的说明图。

图11是特征量数据的结构的说明图。

图12是表示具有多个监视现场的移动物体监视装置的整体功能结构 的方块图。

图13是表示动态地变更处理分担的移动物体监视装置的整体功能结 构的方块图。

图14是处理分担的动态变更中使用的处理分担表的数据结构的说明 图。

图15是表示处理分担的动态变更的处理流程的流程图。

图16是表示在监视中心侧具有处理负荷测定部的移动物体监视装置 的整体功能结构的方块图。

图17是表示具有图像检索功能的监视装置的整体功能结构的方块图。

图18是检索画面的举例说明图。

图19是表示具有异常行为检测功能的监视装置的整体功能结构的方 块图。