[发明专利]数字式功率控制系统频宽与相位验证策略的方法有效
申请号: | 200910164635.4 | 申请日: | 2009-07-23 |
公开(公告)号: | CN101963788A | 公开(公告)日: | 2011-02-02 |
发明(设计)人: | 黄明熙 | 申请(专利权)人: | 擎宏电子企业有限公司 |
主分类号: | G05B19/04 | 分类号: | G05B19/04;G01R23/16 |
代理公司: | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人: | 汤保平 |
地址: | 中国台*** | 国省代码: | 中国台湾;71 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 数字式 功率 控制系统 频宽 相位 验证 策略 方法 | ||
技术领域
本发明是一种数字式功率控制系统频宽与相位验证策略的方法。
背景技术
传统测量系统频宽及波德图的做法大致可分为三种,其包含有以信号产生器进行量测、网络分析仪及频率响应分析仪,其中:
以信号产生器进行量测的做法优点为不需使用昂贵的仪器,而缺点为当噪声过大时,测量误差会大幅提升且测量时较为繁琐,当所测量的频率点数增加,所需的时间亦相对提升。
网络分析仪的信号输入端皆有带通滤波器,使量测的频率可追随内建正弦波扰动量以确保信号正确性。
频率响应分析仪是分为两种不同运算模式,其分别为快速傅立叶转换与离散傅立叶运算,而该快速傅立叶转换其优点为运算快,但有取样点的限制,一般适合高频的分析,另,离散傅立叶运算虽测试时间较长,但检测的结果较不易被干扰。
而上述的量测方法共同缺点为输出扰动量与读回的预定信号皆为模拟型式,因此对于目前以微处理器或数字电路所建构的数字功率控制系统皆无法使用或精确量地测出系统的频率响应特性,上述的设备限制使控制策略的设计以尝试错误与修正的方式来建立补偿器,缺乏系统化的设计与验证。而闭回路控制系统的补偿器设计又为数字功率系统或数字控制系统建构中重要的一环,故有待强化频率响应的量测方法作为补偿器设计的验证依据。
发明内容
本发明数字式功率控制系统频宽与相位验证策略的方法,其主要步骤包含有A、扰动量命令读取步骤:是由模拟数字转换单元接受一模拟信号命令并混入至一数字系统单元的既有命令成份,B、相位延迟补偿步骤:根据该数字系统单元不同的取样频率及该时间延迟参数而设计成一相位超前补偿器,并将该相位超前补偿器加入至该数字系统单元,C、系统量测步骤:再将该数字系统单元加入一混波计算单元及一供给单元,使该模拟信号命令可经由该数字系统单元及该混波计算单元并混入至该供给单元,且进一步驱动一电源电路,同时,再由该电源电路回馈一信号进入该数字系统单元及该混波计算单元扣除既有命令成份后,送入至该相位超前补偿器进行补偿,并再产生一模拟输出信号,由此,可由上述数字系统单元做为频率响应分析仪量测系统波德图的界面,而达到直接量测的便利性。
由此,可由上述数字系统单元做为该频率响应分析仪量测系统波德图的界面,而达到直接量测的便利性,并由相位超前补偿器进行相位补偿,使可得到较精确的系统数据值。
附图说明
本发明其它实施例与优点可参照后述附图、详细说明以及申请专利范围。上述的概要说明以及后述的详细说明仅为示范与说明的用,但并非限定本发明以及申请专利范围,其中:
图1是本发明的流程方块图。
图2是本发明扰动量命令读取步骤的电路方块图。
图3是图2中模拟信号命令及比对信号的波形图。
图4是本发明时间延迟的补偿步骤的电路方块图。
图5是本发明补偿后模拟信号命令及比对信号的波形图。
图6是本发明电源电路的闭回路的流程图。
图7是图6未固定信号回传时间的波德图。
图8是图6固定信号回传时间的波德图。
具体实施方式
首先,请参阅图1所示本发明较佳实施例的流程方块图与图2所示本发明较佳实施例的扰动量命令读取步骤的电路方块图,其中,本发明较佳实施例的流程主要是包含有:
A、扰动量命令读取步骤1:
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