[发明专利]使用公共信号源的稳定性控制和斜坡控制

权利要求书

1.一种用于控制车辆的方法，包括：

在车辆行驶工况下调节第一执行器以增加车辆稳定性，所述第一执行器是响应于车辆加速度传感器调节的；

在车辆停止在斜坡上的工况下调节第二执行器以保持车辆位置，所述第二执行器是响应于所述车辆加速度传感器调节的。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一执行器和所述第二执行器是相同的执行器。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一执行器和所述第二执行器是配置为驱动一个或多个制动机构的相同的执行器。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车辆加速度传感器是纵向加速度计。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

用第一滤波器对所述车辆加速度传感器输出的信号滤波以减少第一范围中的频率；

用第二滤波器对所述车辆加速度传感器输出的信号滤波以减少第二范围中的频率，所述第一范围与所述第二范围相比包括较高的频率，所述调节第二执行器基于所述第二滤波器的输出。

6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，第一执行器配置为减少车辆的侧翻趋势。

7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

当车辆在下坡表面上行驶期间调节第三执行器以限制车辆的加速度。

8.如权利要求1所述的方法，其特征在于，调节第二执行器以保持车辆位置包括基于所述车辆加速度传感器指示的倾斜度以选择的制动压力向车辆的车轮应用制动器。

9.如权利要求1所述的方法，其特征在于，调节第二执行器以保持车辆位置包括基于所述车辆加速度传感器指示的倾斜度在选择的量的时间中向车辆的车轮应用制动器。

10.一种用于发动机推进的车辆的系统，包括：

配置为检测车辆的倾斜度的车辆倾斜度传感器；

配置为基于车辆倾斜度传感器至少提供制动器控制和节气门控制以实现改进的车辆稳定性控制的侧倾稳定性控制系统；及

配置为基于车辆倾斜度传感器至少提供发动机、变速器及车轮制动器控制以减少上坡路面上的车辆倒溜的斜坡驻车控制系统；及

配置为基于车辆倾斜度传感器至少提供发动机、变速器和车轮制动器控制以限制在下坡路面上的车辆行驶的下坡控制系统；其中所述侧倾稳定性控制系统、斜坡驻车控制系统及下坡控制系统的每个包括滤波器，所述滤波器中的全部经配置以允许具有不同的频率成分的信号通过以使侧倾稳定性控制系统配置为使用相对较高的频率成分，且斜坡驻车控制系统和下坡控制系统配置为使用相对较低的频率成分。