[发明专利]用于操纵试样管支架的方法和实验室系统

说明书

技术领域

[0001]本发明涉及对试验实验室环境中的试样管支架的操纵，且更具体地涉及用于在将这种试样管存储在存储室中的背景下操纵试样管支架的实验室装置。更具体地讲，本发明涉及自动化的管识别系统。

背景技术

[0002]在患者试样被检查且提交给各种试管内诊断试验的实验室(诸如，例如临床实验室)中，包含试样(例如血液、尿等)的试管必须以大量且谨慎但仍然高效的方式操纵。多年以来，已经在这种背景下使用过具有对应的系统和装置的自动化的程序。

[0003]操纵这些试样管的期间的一个方面涉及被放置在存储室中的管，该存储室可为例如冷藏装置。出于高效操纵的目的，并不单独地操纵管，而是将其放置在所谓的支架中。通常，管放置在特殊的存储支架中，该存储支架然后放置在存储室(诸如存储装置中的搁架)中一段预定的时间。在这个时间范围期间，可能需要通过支架操纵装置取回支架，(例如)以便响应于进一步分析的请求而提供试样管(包含在该支架上)，并且随后将该支架放回存储器中。

[0004]文献EP 1 441 026公开了一种具有带受控的气候条件的储藏柜和用以将试样存储在其内部的环形保持器的存储系统。自动输送系统通过用以在试样保持器内装载和卸载试样的机构来移动试样。装载/卸载机构和/或试样保持器绕中心轴线旋转。试样通过可伸缩机构而在组件的顶部上插入及移除，该可伸缩机构具有通过上盖处的锁件而在升降车处进行相对竖直运动的传送导引件和竖直升降柱。

[0005]美国专利6,129,428公开了一种物体存储装置，其为传送带，且其将物体保持在物体运送装置中。它们仅部分地位于物体存储装置的结构上，且可被提起。存储台具有类似传送带的物体存储装置和具有用于保持物体运送装置的元件的输送装置，该输送装置使物体运送装置平行于和垂直于类似传送带的物体存储装置的轴线运动。气候试验柜具有窗和在气候试验柜内部的存储台，该存储台由物体存储装置和输送装置组成，输送装置在物体存储装置和窗附近之间来回地一次输送物体运送装置其中之一。

[0006]美国专利6,478,524公开了一种用于物体的存储布置和存储容器，其中该存储布置具有存储装置和用于物体的短期接收的传输装置，该存储装置具有包含设置在彼此的顶部上的若干存储空间的至少一个存储轴。存储布置另外还具有带有物体运送装置的输送装置，且具有用于使物体运送装置在传输装置和存储空间之间进行移位的竖直移位装置、水平旋转装置和水平移位装置。物体相对于垂直线始终采用相同的角度，其中物体的基底表面优选水平地定向。存储容器由存储柜和一体的存储布置组成。存储柜具有锁窗开口，该锁窗开口的尺寸对应于物体的尺寸。传输装置位于存储柜的外面。

发明内容

[0007]本发明提供了一种具有权利要求1的特征的用以操纵试样管支架的实验室系统，以及一种分别具有权利要求11和12的特征的方法。

[0008]根据本发明，用于操纵实验室试样管支架的实验室系统包括：具有用于存储多个存储支架的多个搁架的存储区；用于处理来自存储支架的试样管的处理单元；以及用于将存储支架装载到存储区中、用于从存储区中取回存储支架以及用于在给定存储时间已过去之后将存储支架送到处理单元的机器人传送系统。根据一个优选实施例，运送系统包括用于与待运送的存储支架联接的联接元件，当联接元件联接在其上时，该联接元件将推/拉力传递到存储支架上。运送系统进一步包括用于承载待运送的存储支架的平台，该平台与高度调节装置可操作地连接。在将存储支架从存储位置(例如存储装置中的搁架上)拉到平台上的情况下，高度调节装置使平台下降到略微低于从其上拉出支架的存储位置的高度。在将存储支架从平台推到存储位置(例如推到存储装置中的搁架上)的情况下，高度调节装置使平台升高到略微高于存储支架被推入其中的存储位置的高度。

[0009]因此，根据本发明，存储操纵器平台的高度取决于操纵存储支架所沿着的方向而调节，从而允许适当地插入和收回/取回存储支架。

[0010]本发明进一步提供了一种用以在预定的存储时限期满之后操纵实验室试样管支架的实验室系统。根据一个优选的实施例，处理单元包括具有定位在废物容器上方的支架停放位置的倾斜模块。倾斜模块设计成以便在其通过运送系统而装载有支架时倾转支架停放位置，从而使得包含在支架中的试样管落入下面的废物容器中。