[发明专利]通过压缩空气驱动的平面真空夹子有效
申请号: | 200910165549.5 | 申请日: | 2009-07-30 |
公开(公告)号: | CN101637910A | 公开(公告)日: | 2010-02-03 |
发明(设计)人: | 托马斯·艾泽勒;瓦尔特·沙夫;罗尔夫·京特;托比亚斯·施塔尔 | 申请(专利权)人: | J.施迈茨有限公司 |
主分类号: | B25J15/06 | 分类号: | B25J15/06;B65G47/91;B65G57/04;B65H3/08 |
代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司 | 代理人: | 田军锋;王艳江 |
地址: | 德国*** | 国省代码: | 德国;DE |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 通过 压缩空气 驱动 平面 真空 夹子 | ||
1.一种通过压缩空气驱动的用于抓持并在必要时分离工件(12)的 平面真空夹子(10),所述平面真空夹子(10)具有:能够放置在工件 (12)上的吸入空腔(16),所述吸入空腔(16)具有带有穿孔(20) 的吸入壁(18);具有接头和出口(40)的抽气机喷嘴(28),其中所述 抽气机喷嘴(28)通过它的接头连接于所述吸入空腔(16),并且所述 抽气机喷嘴(28)的所述出口(40)通向外面(42)或通向排气通道, 并且所述抽气机喷嘴(28)的位于接头中的吸气入口(38)通向所述吸 入空腔(16),其中来自所述吸入空腔(16)的空气流在所述接头中的 方向对应于在所述抽气机喷嘴(28)中的主气流的输送的方向,其特征 在于,驱动空气或操纵空气在所述吸入空腔(16)外部进入所述抽气机 喷嘴(28),并且在进入到所述抽气机喷嘴(28)中限定所述主气流的 输送流的空间时沿着在所述主气流的输送流的方向弯曲的或倾斜的表 面行进,其中所述驱动空气或操纵空气通过环形间隙而进入到所述抽气 机喷嘴(28)中并进入到在所述抽气机喷嘴(28)中限定所述主气流的 输送流的所述空间中,并且所述工件(12)紧靠在所述吸入空腔(16) 上的位于所述抽气机喷嘴(28)对面的一侧上。
2.如权利要求1所述的平面真空夹子,其特征在于,所述工件(12) 是可弯曲的薄工件(12)。
3.如权利要求1所述的平面真空夹子,其特征在于,来自所述吸 入空腔(16)的空气流在接头后在所述抽气机喷嘴(28)中不转向。
4.如上述的权利要求之一所述的平面真空夹子,其特征在于,所 述表面通过围绕着轴转动的半径构成。
5.如权利要求1至3之一所述的平面真空夹子,其特征在于,所述 吸入空腔(16)的出口孔(26)与所述抽气机喷嘴(28)的所述吸气入 口(38)连接并且与之同轴地设置。
6.如权利要求1至3之一所述的平面真空夹子,其特征在于,在所 述吸入空腔(16)或在吸入空间中具有传感器。
7.如权利要求6所述的平面真空夹子,其特征在于,所述传感器 是流量传感器、用于监测所述吸入壁(18)的装载的真空传感器(66) 和/或用于监测和/或测定所述工件(12)的位置的光学传感器(68)。
8.如权利要求1至3之一所述的平面真空夹子,其特征在于,所述吸 入壁(18)由多孔板(22)构成和/或可更换地固定于所述吸入空腔(16)。
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