[发明专利]导航装置及其道路信息提示方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种能够向用户提示道路信息的导航装置及其道路信息提示方法，特别涉及当车辆将要在交叉路口或岔路口左右转弯时，引导用户利用转弯待转区及转向辅路，使得用户能够快速通过路口的导航装置及其道路信息提示方法。

背景技术

在中国等右侧通行的国家，为缓解交叉路口及岔路口的交通压力，在一些具有左转弯专用信号及左转弯专用车道的路口常设有“左转弯车辆待转区”，在“左转弯车辆待转区”中的左转弯车道由原来的白色实线变成了白色虚线，并越过停车线伸向路口中央。直行绿灯亮而左转弯灯呈红色状态时，允许左转弯的车辆提前进入路口的虚线区域等候，等到左转弯信号灯变成绿色时再通过该路口。另外，在左侧通行的国家(如日本)，会在具有右转弯专用信号及右转弯专用车道的路口设置“右转弯车辆待转区”。其中，本段以及文中其他位置记载的交叉路口，是指道路与道路相交汇的位置。例如：包括两条道路交汇形成十字交叉路口、以及T形交叉路口、Y形交叉路口、多叉路口等。本段以及文中其他位置记载的岔路口，是指一条道路分叉成为多条道路的位置，例如：高速公路的主干道上分叉形成的出口的位置等。

以中国交通情况为例，据交警部门的测算，以某路口为例，施划了左转弯车辆待转区后，每一个信号周期，可以多通过6辆左右的左转车辆，路口通行能力也随之增强了。据不完全统计，在设置了待转区的路口，路口的通行能力能够提高30％左右。而一些驾驶员由于不了解该待转区的存在或其利用方法，不敢越过停止线进入“左转弯车辆待转区”，结果延误时间，增大了交通堵塞的几率。

另外、为了减轻路口交通压力，在一些干路路口之前设置“车辆左右转辅路”，所有要进行左右转弯的车辆应全部提前驶入左右转辅路，也就是专为左右转车辆开辟的左右转向专用车道，这样在路口之前就能够实现车辆分流，规范行驶秩序，提高路口通行能力。但是很多驾驶员在左右转之前往往可能忽略或者忘记提前驶入左右转向专用车道，从而使自己和其他车辆不能顺畅快速的通过路口。

综上，虽然在道路上设置了“左右转弯车辆待转区”及“车辆左右转向专用车道”，但在日常车辆行驶时由于很多驾驶员对此并不知晓，或者由于驾驶员对此的忽视，因而不能很好的加以利用，达不到缩短通过路口的时间，提高路口的通过能力，从而缓解交通压力的效果。

发明内容

本发明是针对上述课题而作出的，目的在于提供一种导航装置，当车辆要在设置有“左右转弯车辆待转区”或/和“车辆左右转向专用车道”的交叉路口或岔路口进行左右转弯时，预先提示、引导用户进入“左右转弯车辆待转区”及“车辆左右转向专用车道”，从而保证了用户能快速通过该交叉路口或岔路口，从而缓解了交通压力，确保了交通的顺畅。

本发明所涉及的导航装置，具有：本车位置检出部，检测本车当前所处位置；地图数据存储部，存储包括道路数据在内的地图数据；还具有：左右转向用道路信息存储部，存储与上述道路数据中包含的交叉路口或/和岔路口相对应的左右转向用道路信息；左右转向意图检测部，根据本车的转向灯信号来检测本车在交叉路口或岔路口是否要进行左右转向；左右转向用道路信息有无检测部，当车辆接近交叉路口或岔路口时，检测上述左右转向用道路信息存储部中是否有与该交叉路口或岔路口对应的左右转向用道路信息；提示部，根据上述本车位置检出部检出的本车位置和上述地图数据存储部的地图数据，检出本车位置前方的规定距离以内有交叉路口或岔路口，且通过上述左右转向意图检测部检出本车在交叉路口或岔路口要进行左右转向，且通过上述左右转向用道路信息有无检测部检出有与该交叉路口或岔路口对应的左右转向用道路信息时，将该左右转向用道路信息提示给用户。

本发明所涉及的导航装置，上述左右转向用道路信息包括左右转向专用车道的位置、左右转向车辆待转区的位置中的至少一个。

本发明所涉及的导航装置，还具有显示部，将由上述地图数据生成的本车位置周边地图进行显示，且在检出本车位置前方的规定距离内存在交叉路口或岔路口时，能够显示该交叉路口或岔路口的放大图，上述提示部在上述放大图上显示上述左右转向专用车道及/或上述左右转向车辆待转区的位置。

本发明所涉及的导航装置，上述提示部还在上述放大图上显示促使用户进入上述左右转向专用车道及/或上述左右转向车辆待转区的标记。

本发明所涉及的导航装置，还具有信号检测部，检测设置在交叉路口的信号灯的状态，上述左右转向用道路信息是位于交叉路口的左右转向车辆待转区的位置时，通过上述信号检测部检出上述信号灯为本车能够进入交叉路口的状态时，上述提示部在上述放大图上显示促使用户进入上述左右转向车辆待转区的标记。