[发明专利]图像识别装置

权利要求书

1.一种图像识别装置，进行从拍摄装置获得的运动图像的图像识别， 该拍摄装置拍摄承载乘客并进行运送的运送系统，其特征在于，具有：

存储部，存储背景模型，该背景模型是使用时空间特征矢量且将所述 时空间特征矢量的发生概率用1个以上的正态分布来近似而构成的，所述 时空间特征矢量是从所述运送系统中无乘客的状态下拍摄到的由所述拍 摄装置获得的运动图像计算出的，且是由空间方向和时间方向上对该运动 图像的像素的亮度值进行微分而得到的时空间亮度梯度所表现的时空间 特征矢量；和

控制部，从某一时刻拍摄到的所述拍摄装置获得的运动图像进行计 算，计算由空间方向和时间方向上对该像素的亮度值进行微分得到的时空 间亮度梯度所表现的时空间特征矢量是否属于构成所述背景模型的所述 正态分布，若不属于所述正态分布，则判定在该运动图像中的所拍摄到的 所述运送系统中存在前景。

2.根据权利要求1所述的图像识别装置，其特征在于，

所述控制部从连接到的能够通信的计算机至少获得决定从所述拍摄 装置获得的运动图像的帧数的时空间亮度梯度计算用参数，

所述控制部参照获得的所述时空间亮度梯度计算用参数，将所述时空 间特征矢量的维数作为与所述帧数对应的维数。

3.根据权利要求2所述的图像识别装置，其特征在于，

所述控制部将成为所述图像识别的对象的区域的全部或一部分分割 为多个局部区域块，在各个分割的所述局部区域块中判定是否存在所述前 景，

所述控制部参照决定了与所述局部区域块的个数相关的阈值的所述 时空间亮度梯度计算用参数，若判定为存在所述前景的局部区域块的个数 是所述阈值以上，则判定所述运送系统的乘客进行了异常动作。

4.根据权利要求1所述的图像识别装置，其特征在于，

所述控制部通过使用具有人物轮廓的长宽比的检测框来扫描成为所 述图像识别的对象的区域，判定轮廓与所述检测框大致一致的所述前景为 所述运送系统的乘客。

5.根据权利要求4所述的图像识别装置，其特征在于，

所述控制部通过计算所述时空间亮度梯度的格拉姆矩阵的固有值，计 算使用了所述固有值的连续等级增量，

所述控制部根据所述连续等级增量的值判定所述乘客的动作。

6.根据权利要求5所述的图像识别装置，其特征在于，

所述控制部将成为所述图像识别的对象的区域的全部或一部分分割 为多个局部区域块，在各个分割的所述局部区域块中判定是否存在所述运 送系统的乘客，并且在判定为存在所述乘客的局部区域块内，选择假定易 发生异常动作的乘客的局部区域块，在所述选择的局部区域块中判定所述 乘客的动作。

7.一种图像识别装置，进行从拍摄装置获得的运动图像的图像识别， 该拍摄装置拍摄承载乘客并进行运送的运送系统，其特征在于，具有：

存储部，将时空间特征矢量、乘客的动作要素、学习结果建立对应地 进行存储，其中，所述时空间特征矢量是在某一时间长度的帧组中，从所 述运送系统上有乘客的状态下拍摄到的所述拍摄装置获得的运动图像计 算出的，且是由空间方向和时间方向上对该运动图像的像素的亮度值进行 微分而得到的时空间亮度梯度所表现的时空间特征矢量；所述乘客的动作 要素是使用所述时空间特征矢量通过进行K平均聚类处理而生成的乘客 的动作要素；所述学习结果是生成所述动作要素的柱状图并通过向识别器 输入所述柱状图从而所述识别器对乘客的动作进行学习时的学习结果；和

控制部，从持续某一时间长度拍摄到的所述拍摄装置获得的运动图像 进行计算，由空间方向和时间方向上对该像素的亮度值进行微分得到的时 空间亮度梯度所表现的时空间特征矢量，通过参照所述存储部来确定动作 要素，向所述识别器输入所述动作要素的柱状图，通过比较从所述识别器 输出的识别结果与所述学习结果，来判定乘客的动作。