[发明专利]打印方法以及打印装置

权利要求书

1、一种打印方法，其特征在于，所述打印方法使用如下部件：第一电动机，其赋予可使卷绕有打印介质的卷筒体旋转的驱动力；第二电动机，其赋予可使搬送所述打印介质用的搬送驱动辊间歇性地驱动的驱动力；以及以与所述第二电动机的驱动交替的方式间歇性地对所述打印介质喷射墨水的打印头，

在所述第二电动机进行驱动的期间的至少一部分期间内，以使作用在所述打印介质上的张力恒定的方式，使所述第一电动机进行驱动，

在所述第二电动机停止驱动的期间的至少一部分期间内，停止所述第一电动机的驱动。

2、根据权利要求1所述的打印方法，其特征在于，

以使作用在所述打印介质上的张力成为指定张力的方式，使所述第一电动机进行驱动。

3、根据权利要求2所述的打印方法，其特征在于，

所述指定张力根据所述打印介质的种类不同而不同。

4、根据权利要求2或3中的任一项所述的打印方法，其特征在于，

在使所述张力减少以使得作用在所述打印介质上的所述张力成为所述指定张力的情况下，

在比所述第二电动机的驱动开始的时刻还早规定时间之前使所述第一电动机的驱动开始。

5、根据权利要求4所述的打印方法，其特征在于，

在比所述第二电动机的驱动开始的时刻还早规定时间之前而使所述第一电动机的驱动开始时，使所述第一电动机输出第二驱动力，该第二驱动力比用于使所述张力成为所述指定张力的第一驱动力大。

6、根据权利要求5所述的打印方法，其特征在于，

在比所述第二电动机的驱动开始的时刻还早规定时间之前所述第一电动机输出所述第二驱动力，从而消除当所述第一电动机的驱动停止时在连接所述第一电动机和所述卷筒体的驱动部件中产生的间隙。

7、根据权利要求5或6中的任一项所述的打印方法，其特征在于，

在开始所述第一电动机的驱动之后，驱动速度达到规定的过渡速度时，使所述第一电动机输出的驱动力从所述第二驱动力切换至所述第一驱动力。

8、根据权利要求5至7中的任一项所述的打印方法，其特征在于，

在所述第二电动机停止驱动之后，将所述第一电动机输出的驱动力切换至第三驱动力，该第三驱动力相对所述第一驱动力小规定的制动比。

9、根据权利要求4至8中的任一项所述的打印方法，其特征在于，

当所述第一电动机的驱动速度超过规定的速度上限时，使所述第一电动机输出的驱动力为0。

10、根据权利要求4至9中的任一项所述的打印方法，其特征在于，

在开始所述第一电动机的驱动之后，由所述卷筒体送出的所述打印介质的搬送量超过规定的搬送量上限时，使所述第一电动机的驱动停止。

11、根据权利要求4至10中的任一项所述的打印方法，其特征在于，

除了所述第一电动机的驱动刚刚开始时之外，当所述第一电动机的驱动速度比规定的结束速度小时，停止所述第一电动机的驱动。

12、根据权利要求5至11中的任一项所述的打印方法，其特征在于，

所述第二电动机以使所述搬送驱动辊的最大的驱动速度不同的多个速度模式进行驱动，并且，所述第二驱动力、所述过渡速度、所述速度上限、所述搬送量上限、所述制动比、以及所述结束速度中的任意一个或者多个根据所述速度模式被设定。

13、根据权利要求1至12中的任一项所述的打印方法，其特征在于，

为了在所述打印介质上作用所述指定张力而通过所述第一电动机的驱动使所述张力增加的情况下，

在所述第二电动机的驱动开始的同时使所述第一电动机的驱动开始。

14、根据权利要求13所述的打印方法，其特征在于，

在所述第二电动机的驱动停止的同时使所述第一电动机的驱动停止。

15、根据权利要求1至14中的任一项所述的打印方法，其特征在于，

在所述第一电动机的驱动停止的期间内，对该第一电动机施加短制动。

16、一种打印装置，其特征在于，所述打印装置具备：第一电动机，其对卷绕有打印介质的卷筒体赋予使其旋转的驱动力；第二电动机，其对搬送所述打印介质的搬送驱动辊赋予间歇性地驱动该搬送驱动辊的驱动力；以及以与所述第二电动机的驱动交替的方式间歇性地对所述打印介质喷射墨水的打印头，

在所述第二电动机进行驱动的期间的至少一部分期间内使所述第一电动机进行驱动，以使作用在所述打印介质上的张力恒定，

在所述第二电动机停止驱动的期间的至少一部分期间内停止所述第一电动机的驱动。