[发明专利]移动台定位方法、系统和定位计算单元

说明书

技术领域

本发明涉及无线移动通信技术，具体涉及移动台定位方法和系统，以及一种定位计算单元。

背景技术

无线定位技术的研究始于20世纪60年代的自动车辆定位系统，随后该技术在公共交通、出租车调度以及公安追踪等范围内广泛应用。近年来，移动通信网中的定位服务需求也快速增加，出现了多种适用于移动通信网的无线定位技术。

目前，移动通信网中最常用的无线定位方法主要包括：到达时间差(TDOA，Time Difference of Arrival)算法、到达时间(TOA，Time of Arrival)算法和接收信号强度指示(RSSI，Received signal strength indication)算法。

TDOA算法也称双曲线定位方法，该方法是通过检测移动台(MS)信号到达两个基站的时间差来确定MS的位置。所述时间差称为相对时延(relative delay)。图1为现有技术中TDOA定位方法示意图。该示意图以基于三个基站定位为例。

如图1所示，当已知基站BS₁和BS₂与MS之间的距离差为R₂₁＝r₂-r₁时，MS必定位于以BS₁和BS₂为焦点、与BS₁和基站的距离差恒为R₂₁的双曲线上。当同时知道BS₁和BS₃与MS之间的距离差为R₃₁＝r₃-r₁时，可以得到另外一组以BS₁和BS₃为焦点，与BS₁和BS₃的距离差恒为R₃₁的双曲线。于是，两组双曲线的交点代表MS的位置估计。基于该原理，需要建立两个以上双曲线方程，才能求解出MS的二维位置。

设，MS的位置坐标为(x₀，y₀)，MS所在小区的服务基站的坐标为(x₁，y₁)，邻小区基站BS_i的坐标为(x_i，y_i)(i＝2，3...)，则有如下关系：