[发明专利]自动变速器的控制装置

说明书

技术领域

本发明涉及具备判定由自激振动引起的颤振的发生的颤振判定机构的自 动变速器的控制装置。

背景技术

以往，作为具备判定由自激振动引起的颤振的发生的颤振判定机构的装 置，公知有车辆用摩擦离合器的控制装置，其检测摩擦式离合器的输出轴旋 转的旋转变动，根据对旋转变动进行过滤处理后的频率成分，判定是由自激 振动(颤振)引起的旋转变动(频率成分1)还是由干扰引起的旋转变动(频 率成分2)(例如，参照专利文献1)。

专利文献1：(日本)特开平10-159872号公报

然而，在现有车辆用摩擦离合器的控制装置中，判定颤振的发生时，需 要对频率成分的检测(旋转变动→波形转换→频率运算)进行实时运算，存 在CPU(运算部)的运算负荷增大的问题。

此外，还存在需要追加用于颤振判定的新的结构(旋转变动检测机构、 波形转换机构、过滤机构等)及进行频率成分的分析，为了颤振判定而使得 结构复杂化的问题。

发明内容

本发明是鉴于上述问题而作出的，其目的在于提供一种自动变速器的控 制装置，不会使结构复杂化及运算负荷增大，能够高精度地判定由变速时联 接的摩擦联接元件的μ-v特性为负斜度引起的颤振的发生。

为了实现上述目的，本发明的自动变速器的控制装置，其具备变速控制 机构和颤振判定机构，所述变速控制机构通过使在变速前的变速级释放的第 一摩擦联接元件联接且使在变速前的变速级联接的第二摩擦联接元件释放， 从而向其他速级变速，所述颤振判定机构判定由自激振动引起的颤振的发生。 所述变速控制机构具有惯性阶段判定部，所述惯性阶段判定部对变速控制时 在变速进行的中途发生的阶段之一的、变速器输入转速变化的惯性阶段进行 判定。所述颤振判定机构计算特性斜度指标值，且在所述特性斜度指标值显 示出由负斜度特性引起的现象时，判定为发生了颤振，所述特性斜度指标值 是将下述现象数值化后的值，所述现象为，伴随着所述第一摩擦联接元件的 相对转速因所述惯性阶段的进行而减少，由所述第一摩擦联接元件所具有的 摩擦系数和相对转速的关系特性为正斜度特性或负斜度特性引起并以不同的 形式表现出的现象。

由此，就本发明的自动变速器的控制装置而言，在颤振判定机构计算出 特性斜度指标值，该伴特性斜度指标值是伴随着变速时作为联接侧元件的第 一摩擦联接元件的相对转速因变速控制下的惯性阶段的进行而减少，由第一 摩擦联接元件所具有的摩擦系数和相对转速的关系特性(μ-v特性)为正斜 度特性或负斜度特性引起且以不同的形式表现出的现象进行数值化后的特性 斜度指标值。而且，在特性斜度指标值表示为由负斜度的μ-v特性引起的现 象时，判定为发生了颤振。即，根据振动模式的运动方程式，当摩擦元件的μ -v特性为负斜度(相对转速v越小、摩擦系数μ越大的逆特性)时，发生自 激振动(颤振)。于是，着眼于变速控制时，惯性阶段期间的联接侧摩擦联接 元件的相对转速v随着阶段的进行而趋于零。因而，在联接侧摩擦联接元件 的μ-v特性为正斜度时，摩擦系数μ变小，反之，在μ-v特性为负斜度时， 摩擦系数μ变大，随之，负斜度特性时相比于正斜度特性时，变速时间变短。 这种差异就是第一摩擦联接元件所具有的μ-v特性为正斜度特性或负斜度特 性引起的且以不同的形式表现出的现象，通过计算出将该现象数值化后的特 性斜度指标值，可以判定由μ-v特性的负斜度引起的颤振的有无。另外，通 过采用利用了变速控制的惯性阶段的颤振判定，无需再追加新的结构，能够 活用通常的变速控制中所应用的参数(齿轮齿数比信息等)。

其结果是，不会导致结构的复杂化及运算负荷的增大，能够高精度地判 定由变速时联接的摩擦联接元件的μ-v特性为负斜度所引起的颤振的发生。

附图说明

图1是表示应用了实施例1的控制装置的自动变速器的一例的概略图；

图2表示应用了实施例1的控制装置的自动变速器中的各变速级的各摩 擦联接元件的联接状态的联接动作表；

图3是表示实施例1的自动变速器中选择D档时的变速控制所使用的变 速图的一例的变速线图；

图4是表示由实施例1的自动变速器控制器20执行的选择D档时有升档 指令时的变速控制处理流程的流程图；

图5是表示由实施例1的自动变速器控制器20执行的颤振判定处理的流 程的流程图；