[发明专利]线性单元

权利要求书

1.一种线性单元，包括一个基座元件(2)，上面安装有能够在主轴线(3) 的轴向直线运动的滑块(4)；所述基座元件(2)具有多个沿着主轴线(3)延 伸的平导轨(12，12a，12b)，多个与滑块(14)的滑块体(14)运动耦合的 支承滚子(22)的圆周侧圆柱形滚动面(23)贴靠在平导轨上，当滑块(4)作 直线运动时，支承滚子就会在对应的平导轨(12，12a，12b)上滚动，并且围 绕垂直于主轴线(3)的旋转轴线(24)转动，其特征在于，所述多个支承滚子 (22)中的至少一部分支撑于滑块(4)上，使其能够相互独立地各围绕一个与 主轴线(3)同向的校正轴线(35)相对于滑块体(14)摆动，从而使得滚动面 (23)能够通过自动校正作用平贴在相应的平导轨(12)上，其中，可以相互独 立摆动的支承滚子(22)属于包含支承滚子支架(38)的独立支承滚子单元(42)， 相应的支承滚子(22)以可以旋转且不可摆动的方式支撑在支承滚子支架上， 并且支承滚子支架支撑于滑块体(14)上，使其能够围绕相应的校正轴线(35) 摆动。

2.根据权利要求1所述的线性单元，其特征在在于，所有支承滚子(22) 如此地安装，即其均能相互独立地围绕与主轴线(3)同向的校正轴线(35)摆 动。

3.根据权利要求1或2所述的线性单元，其特征在于，安装支承滚子 (22)，使其旋转轴线(24)与相应的校正轴线(35)相交。

4.根据权利要求1或2所述的线性单元，其特征在于，校正轴线(35)与 垂直于旋转轴线(24)的支承滚子(22)的中心面(36)相互重合。

5.根据权利要求1或2所述的线性单元，其特征在于，多个在主轴线(3) 的轴向依次排列的支承滚子(22)贴靠在至少一个平导轨(12，12a，12b)上。

6.根据权利要求1或2所述的线性单元，其特征在于，从横断面看，至少 两个平导轨(12，12a，12b)相互倾斜地布置。

7.根据权利要求6所述的线性单元，其特征在于，至少两个平导轨(12， 12a，12b)在中心面(27a，27b)两侧呈镜像布置，并且背向中心面(27a，27b) 或者朝向中心面(27a，27b)。

8.根据权利要求1或2所述的线性单元，其特征在于，设有至少一组在主 轴线(3)的轴向依次排列的支承滚子(22)，从主轴线(3)的轴向观察，多 个属于同一组的支承滚子(22)具有交叉的旋转轴线(24)，并且贴靠在相互 倾斜的不同平导轨(12，12a，12)上。

9.根据权利要求4所述的线性单元，其特征在于，支承滚子(22)支撑于 滑块体(14)上，从而不管相对于校正轴线(35)的摆动位置如何，均使支承 滚子(22)的垂直于旋转轴线(24)的中心面(36)平行于主轴线(3)。

10.根据权利要求1或2所述的线性单元，其特征在于，支承滚子支架(38) 上的背向相应平导轨(12，12a，12b)的导向轮廓(47)以滑动方式贴靠在设 置在滑块体(14)上的配合导向轮廓(48)上以形成支承滚子支架的摆动支承， 导向轮廓(47)与配合导向轮廓(48)相互匹配，使得支承滚子支架(38)在 配合导向轮廓上滑动时能够围绕相对于滑块体(14)固定的校正轴线(35)摆 动，校正轴线适宜朝向相应的平导轨(12)以一定的距离位于配合导向轮廓(48) 前面。

11.根据权利要求10所述的线性单元，其特征在于，导向轮廓(47)由支 承滚子支架(48)的至少一个背面导向凸起(52)构成，配合导向轮廓(48) 则由滑块体(14)的配合导向凹槽(53)构成，所述至少一个背面导向凸起(52) 啮合到所述配合导向凹槽中，不仅所述至少一个背面导向凸起(52)而且配合 导向凹槽(53)均适宜具有平行于主轴线(3)的纵向延伸部。