[发明专利]马达控制装置及其方法

权利要求书

1.一种马达控制装置，电性连接一马达，其包括：

一驱动电路，接收一第一驱动信号，并依据该第一驱动信号控制该马达的磁极的相位切换，以驱动该马达运转；

一相位感测器，用以感测该马达运转时的该磁极的相位切换以产生一切换相位信号；

一电流感测电路，用以感测通过该马达的一线圈的电流，以产生一电流相位信号；

一控制器，分别接收该切换相位信号及该电流相位信号，该控制器比较该切换相位信号及该电流相位信号以取得一相位差，并依据该相位差调整该第一驱动信号以产生一第二驱动信号，并输出该第二驱动信号至该驱动电路，以驱动该马达运转。

2.根据权利要求1所述的马达控制装置，其中该控制器包括一相位调整模块，该相位调整模块分别接收该切换相位信号及该电流相位信号，该控制器比较该切换相位信号及该电流相位信号以取得一相位差，并依据该相位差调整该第一驱动信号的相位以产生一第二驱动信号。

3.根据权利要求1所述的马达控制装置，其中该驱动电路为一全桥电路，包括第一开关元件、第二开关元件、第三开关元件及第四开关元件，该些开关元件电连接于该马达的该线圈与该控制器之间。

4.根据权利要求3所述的马达控制装置，其中该控制器分别输出该些第二驱动信号至该些开关元件，该些开关元件并依据该些第二驱动信号轮流开启或关闭，以驱动该马达的该磁极相位切换而运转。

5.根据权利要求3所述的马达控制装置，其中该电流感测电路包括一第一电阻及一第一比较器，该第一电阻的第一端电性连接该马达的该线圈，该第一电阻的第二端则电性连接该驱动电路的该第一开关元件及该第三开关元件，该第一比较器的第一输入端及第二输入端分别电性连接一第二电阻及一第三电阻后再分别电性连接该第一电阻的该第一端及该第二端，该第一比较器的输出端则电性连接该控制器。

6.根据权利要求3所述的马达控制装置，其中该电流感测电路包括一第一电阻、一第一比较器及一第二比较器，该第一电阻的第一端电性连接该马达的该线圈，该第一电阻的第二端则电性连接该驱动电路的该第一开关元件及该第三开关元件，该第一比较器的第一输入端及第二输入端分别电性连接一第二电阻及一第三电阻后再分别电性连接该第一电阻的该第一端及该第二端，该第一比较器的输出端则电性连接该第二比较器的第一输入端，该第二比较器的第二输入端则电性连接一第四电阻的第一端及一第五电阻的第一端，该第四电阻的第二端接地，该第五电阻的第二端电性连接该电源后接地，该第二比较器的输出端则电性连接该控制器。

7.根据权利要求3所述的马达控制装置，其中该电流感测电路包括一第六电阻、一第七电阻及一第一比较器，该第六电阻的第一端及该第七电阻的第一端分别电性连接该第三开关元件的该源极及该第四开关元件的该源极，该第六电阻第二端及该第七电阻第二端接地；该第一比较器的第一输入端及第二输入端分别电性连接一第二电阻及一第三电阻后再分别电性连接该第六电阻的该第一端及该第七电阻的该第一端，该第一比较器的输出端则电性连接该控制器。

8.根据权利要求3所述的马达控制装置，其中该电流感测电路包括一第六电阻、一第七电阻、一第一比较器及一第二比较器，该第六电阻的第一端及该第七电阻的第一端分别电性连接该第三开关元件的该源极及该第四开关元件的该源极，该第六电阻第二端及该第七电阻第二端接地；该第一比较器的第一输入端及第二输入端分别电性连接一第二电阻及一第三电阻后再分别电性连接该第六电阻的该第一端及该第七电阻的该第一端，该第一比较器的输出端则电性连接该第二比较器的第一输入端，该第二比较器的第二输入端则电性连接一第四电阻的第一端及一第五电阻的第一端，该第四电阻的第二端接地，该第五电阻的第二端电性连接该电源后接地，该第二比较器的输出端则电性连接该控制器。

9.一种马达控制方法，其包括：

感测一马达依据一第一驱动信号运转时的磁极的相位切换以取得一切换相位信号；

感测通过该马达的一线圈的电流，以取得一电流相位信号；

比较该切换相位信号及该电流相位信号以取得一相位差，并依据该相位差调整该第一驱动信号以取得一第二驱动信号；

依据该第二驱动信号以驱动该马达运转。

10.根据权利要求9所述的马达控制方法，其中该切换相位信号是通过一相位感测电路取得。