[发明专利]电梯的控制装置

说明书

技术领域

本发明涉及具备三相交流电动机的电梯的控制装置，尤其涉及检测三 相交流电动机的缺相异常的电梯的控制装置。

背景技术

通常，在电梯中，具备三相交流电动机作为轿厢的驱动源。该三相交 流电动机，具有三相绕组，并且通过对它们按顺序进行励磁而使其旋转。 可是，若因振动等某些原因，即使三相之中的一相发生缺相，则也无法以 预定的速度对该三相交流电动机进行旋转控制。因此，轿厢会以异常的速 度行驶，从而处于危险的状态。

于是，通常，在轿厢的行驶中检测到规定值以上的异常的速度的情况 下，判定为三相交流电动机发生了缺相，从而使轿厢的运转紧急停止。可 是，在轿厢的行驶开始中检测缺相异常的方法，因异常时使轿厢紧急停止， 轿厢内的乘客有可能摔倒。

还有，例如在日本的专利公报第2501109号(以下，称为专利文献1) 中，公开了在轿厢的行驶开始前，检测三相交流电源的缺相异常的方法。 详细地，对设置于供电系统中的变换器的输出电压进行监视，并在该输出 电压变成预定电平以上的情况下，判定为三相交流电源发生了缺相异常。

可是，在该专利文献1中，检测“三相交流电源”的缺相异常的部分， 并不是以“三相交流电动机”为对象的。

发明内容

本发明的目的在于提供能够在行驶开始前检测三相交流电动机的缺相 异常，从而进行安全且可靠性高的运转控制的电梯的控制装置。

本发明的电梯的控制装置，通过三相交流电动机的驱动使轿厢进行升 降工作，其具备：电压供给部，其在上述轿厢的行驶开始之前，对上述三 相交流电动机的各相供给用于使缺相确认用的电流流过的电压；电流检测 部，其伴随着由该电压供给部所进行的电压供给工作，检测流过上述三相 交流电动机的各相的电流；缺相异常检测部，其基于由该电流检测部检测 的各相的电流值，检测上述三相交流电动机的缺相异常；以及行驶控制部， 其在由该缺相异常检测部检测到缺相异常的情况下，立即禁止上述轿厢的 行驶开始工作。

附图说明

图1是表示本发明的第1实施方式的电梯的控制装置的结构的图；

图2是用于说明本实施方式中的电梯行驶时的处理的流程的流程图；

图3是用于说明本实施方式中的缺相确认处理的流程的流程图；

图4是本实施方式中的三相交流电动机不缺相的情况下的电梯行驶时 的各信号的时序图；

图5是本实施方式中的三相交流电动机不缺相的情况下的缺相确认时 的各信号的时序图；

图6是本实施方式中的三相交流电动机不缺相的情况下的电梯行驶时 的备信号的时序图；

图7是本实施方式中的三相交流电动机缺相的情况下的缺相确认时的 各信号的时序图；

图8是表示本发明的第2实施方式的电梯的控制装置的结构的图；

图9是用于说明本实施方式中的缺相确认时的电流相位选择处理的流 程的流程图；

图10是用于说明本实施方式中的三相交流电动机的结构的图；以及

图11是用于说明本实施方式中的三相交流电动机的旋转相位θ0与电 流相位θ的关系的图。

符号说明：

1...三相交流电动机，1a...滑轮，1b...电磁制动器，1c...绳索，2...轿 厢，3...配重，4...逆变器，5...旋转相位检测器，6...微分器，7...速度指令 运算器，8...速度控制器，9...电流控制器，10a、10b...电流检测器，11...3 轴/2轴变换器，12...2轴/3轴变换器，13...载重检测器，14...重量比较 器，15...1阶延迟低通滤波器，20...相位切换器，21...d轴电流指令切换 器，22...1阶延迟低通滤波器，23...缺相异常检测器，24...电流相位检测 器，30...行驶控制部，100...永久磁铁，DE1～3...减法器，AD1～2...加法器， RUN...行驶开始指令，SPC...速度控制指令，WTC...载重平衡转矩电流指 令，ICHK...电流检查指令。

具体实施方式

以下，参照附图对本发明的实施方式进行说明。

(第1实施方式)

图1是表示本发明的第1实施方式的电梯的控制装置的结构的图。