[发明专利]照相机、图像合成方法以及程序

说明书

技术领域

本发明涉及照相机、图像合成方法以及程序，具体而言，涉及能够 根据动态图像来合成具有全景那样的宽度的图像的照相机、图像合成方 法以及程序。

背景技术

近年来，随着数字图像的普及，已经开始提供各种图像加工技术， 能够以以往未曾想到的方式来欣赏图像。由于照相机也实现了数字图像 化，因此能够简单地进行动态图像摄影。此外，随着图像的数字化，容 易通过数字变焦来扩大显示图像的一部分，用于远距离的被摄体。数字 变焦用于缩小视野的方向，相反，也在照相机上搭载用于扩大摄影范围 的技术。

例如，在专利文献1中公开了下述摄像装置：连接分割图像来进行 图像合成，得到再现广阔视野的全景图像。

【专利文献1】日本特许第3804313号公报

上述专利文献1所公开的摄像装置能够扩大摄影范围。但是，该摄 像装置是以被摄体静止为前提的，只能应用于像风景那样静止的图像。 即，专利文献1所公开的摄像装置不适于有运动的被摄体的摄影。

发明内容

本发明正是鉴于上述问题而完成的，其目的在于提供如下的照相机、 图像合成方法以及程序，即使不准备特殊的广角镜头等也能够表现如全 景那样的广阔感并且能够在宏大的背景图像中表现被摄体的运动。

为了实现上述目的，第一发明的照相机具有：连续图像记录部，其 记录连续拍摄到的图像帧；类似提取部，其提取上述连续拍摄到的图像 帧的共同部图像；背景合成部，其合成多个上述共同部图像，并取得合 成后的图像；以及动态图像合成部，其使上述拍摄到的图像帧的各帧中 的上述共同部图像的位置相对于上述背景合成部的结果一致，在上述背 景图像上依次合成上述连续拍摄到的图像帧，并进行显示。

第二发明的照相机是在上述第一发明中，上述照相机还具有运动检 测部，该动作检测部检测当照相机的朝向变化时的运动方向，上述共同 部图像判定部在上述连续拍摄到的图像帧的下一帧图像中，利用与上述 运动检测部所检测到的上述运动方向相反方向的图像端部的图像，来判 定上述共同部图像。

第三发明的照相机是在上述第二发明中，上述照相机还具有空白部， 该空白部对上述共同部图像赋予粘贴部，在上述连续拍摄到的图像的前 面图像中，利用与上述运动检测部所检测到的上述运动方向相反方向的 图像端部的图像，来判定上述粘贴部。

第四发明的照相机是在上述第一发明中，上述动态图像合成部使上 述连续拍摄到的图像帧的各帧中的上述共同部图像的位置相对于上述背 景合成部的结果一致，且除去上述背景合成部的结果中的相应帧宽度的 的图像，用上述对应的帧来置换该除去的图像并进行显示。

第五发明的图像再生装置具有：类似提取部，其在连续拍摄到的图 像帧之间进行比较，并提取共同部图像；背景合成部，其依次合成多个 上述提取出的共同部图像，并生成背景图像；以及动态图像合成部，其 使上述连续拍摄到的图像帧的各帧中的上述共同部图像的位置相对于上 述背景图像一致，且除去上述背景图像中的相应帧宽度的背景图像，用 上述相应帧来置换该除去的图像来合成动态图像。

第六发明的图像再生装置是在上述第五发明中，上述动态图像合成 部在由上述背景合成部完成了背景图像生成之后，依次置换上述图像帧 并合成动态图像。

第七发明的图像再生装置是在上述第五发明中，交替地反复由上述 背景合成部进行的基于上述图像帧的上述背景图像的生成、和由上述动 态图像合成部进行的上述动态图像的合成。

第八发明的图像再生装置是在上述第五发明中还具有存储部，该存 储部存储上述连续拍摄到的图像帧，上述动态图像合成部依次读出上述 存储部中存储的上述图像帧，并且在上述背景图像上合成上述动态图像。

第九发明的图像合成方法具有以下步骤：记录连续拍摄到的图像帧； 提取上述连续拍摄到的图像帧的共同部图像；合成多个上述共同部图像， 并取得合成后的图像；以及使上述拍摄到的图像帧的各帧中的上述共同 部图像的位置相对于上述合成后的图像一致，且除去上述合成后的图像 中的相应帧宽度的图像，用上述相应帧来置换该除去的图像并进行显示。