[发明专利]GPS测量二维基线向量网的平差处理方法有效
申请号: | 200910167883.4 | 申请日: | 2009-10-13 |
公开(公告)号: | CN102043156A | 公开(公告)日: | 2011-05-04 |
发明(设计)人: | 李学仕;周适;卿三惠 | 申请(专利权)人: | 中铁二局股份有限公司 |
主分类号: | G01S19/01 | 分类号: | G01S19/01 |
代理公司: | 成都九鼎天元知识产权代理有限公司 51214 | 代理人: | 林辉轮;熊晓果 |
地址: | 610041 四川省*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | gps 测量 二维 基线 向量 处理 方法 | ||
1.一种GPS测量二维基线向量网的平差处理方法,其特征在于:包括以下步骤:
(1)以标准椭球为参考,计算工程椭球参数之长半轴a:
(2)从已知WGS-84坐标的起算点出发,使用解算出的三维基线向量(ΔXij,ΔYij,ΔZij),逐一连续推算出控制网中其他所有未知坐标点的WGS-84近似地心坐标(X0,Y0,Z0);
(3)逐一将每条GPS三维向量(ΔXij,ΔYij,ΔZij)转换为平面二维向量(Δxij,Δyij):
对于i、j两点间的三维基线向量,其坐标增量为(ΔXij,ΔYij,ΔZij),以i点的已知WGS-84三维地心坐标(Xi,Yi,Zi)或推算出的近似WGS-84三维地心坐标(Xi0,Yi0,Zi0)为起算,用坐标增量(ΔXij,ΔYij,ΔZij)计算j点的坐标(Xj0,Yj0,Zj0);用工程椭球参数,分别将i、j两点的三维坐标转换为工程椭球面的大地坐标(Bi0,Li0,Hi0)和(Bj0,Lj0,Hj0),以及工程椭球对应的高斯平面坐标(xi0,yi0)、(xj0,yj0);并取坐标差求得平面二维基线向量(Δxi,jΔyij);
(4)逐一计算每条GPS三维基线向量转换为平面二维基线向量的协方差;
(5)以所有未知控制点的二维平面坐标为未知数,以转换后的工程椭球高斯平面上的GPS二维基线向量为观测值,用转换后的二维协方差定权,进行工程椭球对应的高斯平面上的二维基线向量网的平差处理,得到所有控制点的平面二维坐标(xi、yi)。
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G01S 无线电定向;无线电导航;采用无线电波测距或测速;采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测;采用其他波的类似装置
G01S19-00 卫星无线电信标定位系统;利用这种系统传输的信号确定位置、速度或姿态
G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如,GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿态
G01S19-42 ...确定位置