[发明专利]检体处理装置、检体搬送装置以及检体搬送方法

权利要求书

1.一种检体处理装置，其特征在于，包括： 

检体处理单元，处理检体； 

第一搬送机构，从搬入侧经由用于向上述检体处理单元供给检体的检体供给位置，朝向相对上述检体处理单元位于上述搬入侧的相反侧的搬出侧搬送上述检体； 

第二搬送机构，从上述搬入侧不经由上述检体供给位置，朝向上述搬出侧搬送上述检体； 

第一控制装置，控制上述第一搬送机构；以及 

第二控制装置，控制上述第二搬送机构，上述第一控制装置构成为在上述第二控制装置停止了上述第二搬送机构的控制的情况下，能够控制上述第一搬送机构，上述第一控制装置构成为能够相对于上述第二控制装置独立地控制上述第一搬送机构。 

2.根据权利要求1所述的检体处理装置，其特征在于， 

上述第一控制装置构成为能够切换在上述第二控制装置动作的情况下设定的第一搬送控制模式、和在上述第二控制装置停止上述第二搬送机构的控制的情况下设定的第二搬送控制模式。 

3.根据权利要求2所述的检体处理装置，其特征在于， 

上述第二控制装置构成为将指示检体的搬送开始的搬送开始指示信号发送给上述第一控制装置， 

上述第一控制装置构成为具备检测检体的检体检测部，在设定了上述第一搬送控制模式时，在从上述第二控制装置接收到搬送开始指示信号的情况下开始检体的搬送，在设定了上述第二搬送控制模式时，在由上述检体检测部检测到检体的情况下开始上述检体的搬送。 

4.根据权利要求3所述的检体处理装置，其特征在于， 

上述检体处理单元是能够针对多个测定项目分别进行检体的测定的检体测定单元， 

上述第二控制装置构成为取得包括上述检体测定单元的测定项 目的测定命令，将包括所取得的测定命令的上述搬送开始指示信号发送给上述第一控制装置。 

5.根据权利要求1所述的检体处理装置，其特征在于， 

上述第一搬送机构构成为具备留存多个检体的留存部，经由上述检体供给位置搬送留存在上述留存部中的检体。 

6.根据权利要求1所述的检体处理装置，其特征在于， 

上述第一搬送机构构成为从接收从上述第二搬送机构送出的上述检体的接收位置，经由上述检体供给位置，将上述检体搬送至用于向上述第二搬送机构送出上述检体的送出位置， 

上述第二搬送机构构成为能够将从搬送上游侧的装置搬入的上述检体送出至上述接收位置，并且能够向搬送下游侧的装置搬出从上述送出位置送出的上述检体。 

7.根据权利要求6所述的检体处理装置，其特征在于， 

上述第二搬送机构具备旁路搬送机构，该旁路搬送机构从将上述检体送出至上述接收位置的送出位置，向将上述检体搬出给搬送下游侧的上述装置的搬出位置，搬送上述检体。 

8.根据权利要求1所述的检体处理装置，其特征在于， 

上述第一控制装置构成为能够控制上述检体处理单元。 

9.根据权利要求1所述的检体处理装置，其特征在于， 

设置有多个上述检体处理单元、上述第一搬送机构以及上述第二搬送机构。 

10.根据权利要求9所述的检体处理装置，其特征在于， 

还具备从上述检体处理单元的每一个中决定出检体的搬送目的地的第三控制装置。 

11.一种检体搬送装置，其特征在于，包括： 

第一搬送机构，从搬入侧经由用于向处理检体的检体处理单元供给检体的检体供给位置，朝向相对上述检体处理单元位于上述搬入侧的相反侧的搬出侧搬送上述检体； 

第二搬送机构，从上述搬入侧不经由上述检体供给位置，朝向上 述搬出侧搬送上述检体； 

第一控制装置，控制上述第一搬送机构；以及 

第二控制装置，控制上述第二搬送机构， 

上述第一控制装置构成为在上述第二控制装置停止了上述第二搬送机构的控制的情况下，能够控制上述第一搬送机构，上述第一控制装置构成为能够相对于上述第二控制装置独立地控制上述第一搬送机构。