[发明专利]地面处理系统及其脏物清扫和清空方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种地面处理系统及其脏物清扫和清空方法。

背景技术

随着时代的进步和科技的飞越发展，智能设备，如：机器人已成为人们所熟知的产品。不仅如此，智能清扫机、智能拖地机等类似的家庭服务机器人，以其清洁方便、省时省力的特点，使人们摆脱了繁琐的家务劳动而步入了寻常百姓的家庭生活。

目前市场上的智能型清扫机，其内部安装有可充电电池和吸尘清扫单元。可充电电池提供电能给智能清扫机，吸尘清扫单元对地面进行清扫和维护，从地面上抽吸和刮扫出的灰尘颗粒等杂质收纳在清扫机内置的尘盒内，用户需要不定期地从清扫机中取出尘盒，将尘盒中的杂质进行清除。为便于清扫机能对普通沙发或床等家具底下的灰尘进行清除，提高智能清扫机的一次地面覆盖率，清扫机一般会设计得十分小巧，使得位于智能清扫机内部的尘盒也相应变小，也就意味着收纳灰尘颗粒等杂质的整体容积变小了。为防止尘盒积满，需要用户经常清除尘盒中的垃圾，这给用户带来不同程度的负累；同时频繁通过人为地清空尘盒中的颗粒杂质，也不能真正体现智能清扫机的全自主、无人干预的能力。

目前市场上推出一种智能型清扫机，清扫机内置可充电电池、清扫单元和尘盒。与清扫机配套使用的充电座可为可充电电池提供电量。在可充电电池的能量供给下，清扫机对地面进行处理，扫出的颗粒等杂质收纳在尘盒内。当清扫机内可充电电池的电量低于预先设定值时，清扫机将会由清扫模式自动转入充电模式，回充电座充电。充电座不仅具有为可充电电池供应电能的作用，而且其内部还设置有吸尘单元和集尘筒。当清扫机回到充电座，清扫机的充电电极与充电座的对接电极准确对接成功时，清扫机的滚刷开始转动，使得清扫机的进风通道不会被滚刷堵住。与此同时，充电座内的吸尘单元接通电源，在吸力作用下，将清扫机尘盒中的杂物从清扫机进风通道通过充电座的风道进入到其吸尘单元中。由于充电座没有类似清扫工作等条件所限制，充电座内置的集尘筒容量相对于清扫机的尘盒，其容量会大很多。因此，在清扫机回到充电座充电的同时，将清扫机尘盒中的杂物通过充电座内置的吸尘单元而转到了充电座的集尘筒内，用户只需要偶尔去清空一下充电座的集尘筒即可，以此免去了用户经常去清空清扫机尘盒的负累。然而，当清扫机回到充电座进行充电和吸灰时，清扫机滚刷的转动方向和转动速度与清扫机在正常工作清扫时，其滚刷的转动方向和转动速度相同。由此产生一个问题：在充电座内置的吸尘单元吸力作用下，从清扫机尘盒中吸出的灰尘进入清扫机的进风通道后，部分灰尘有可能在滚刷的转动下又被带回到清扫机的尘盒中，从而无法进入充电座的风道而被吸入到充电座的吸尘单元。从而导致充电座的吸尘单元对清扫机尘盒的清洁效率不是很高。

另外，目前普通的吸尘器，诸如：立式旋风吸尘器和stick(棍型)小型吸尘器，为使操作者操作方便灵活，其吸尘器的体积都尽可能地设计得相应小巧、紧凑。由此，使得吸尘器内的集尘装置的容量受到了影响，造成操作者需要经常去清理集尘装置内的脏物，给操作者带来了不同程度的负累。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于，针对现有技术的不足提供一种地面处理系统及其脏物清扫和清空方法，通过改变地面处理装置中滚刷的运行状态，从而有效提高了基座清除地面处理装置集尘单元内的灰尘颗粒的清洁效率。

本发明所要解决的技术问题是通过如下技术方案实现的：

本发明提供一种地面处理系统，包括地面处理装置和基座；所述的地面处理装置包括壳体，其内部设有集尘单元，壳体的底部设有进灰口，该进灰口通过进灰通道与集尘单元相连通，所述的进灰口的相应位置处设有滚刷；地面处理装置设有清扫模式和排灰模式，地面处理装置在清扫模式下，设置在地面处理装置中的第一控制单元控制滚刷转动，将地面上的脏物从进灰口进入并沿进灰通道被收集到所述集尘单元内；所述的基座包括清洁单元，该清洁单元设有入灰口、集尘室和排灰真空源，该入灰口与集尘室相连通；所述的第一控制单元检测或接收到所述进灰口和所述入灰口准确连通的相应信号后，该第一控制单元控制所述地面处理装置进入排灰模式，使得所述滚刷的转向和/或转速发生变化；所述排灰真空源处于工作状态，在所述排灰真空源的吸力作用下，被收集在所述集尘单元内的脏物经所述进灰通道，从所述进灰口通过所述入灰口进入到所述基座内的集尘室中。

所述的排灰模式包括滚刷的转向与清扫模式时的转向相反、或者转向不变但转速比清扫模式时的转速降低、或者上述两种情况组合交替进行。

根据需要，所述的滚刷在排灰模式下的转动，包括连续转动或间歇转动。