[发明专利]图像处理装置及计算机程序

说明书

该申请基于并且主张在前的于2008年9月2日提出申请的日本专利申请No.2008-224709的优先权，和在前的于2009年3月24日提出申请的日本专利申请No.2009-072298的优先权，其全部内容通过引用结合到本文中。 

技术领域

本发明涉及在图像内提取含有拍摄对象(subject)轮廓(contour)的四边形(quadrangle)区域(area)的图像处理装置以及计算机程序。 

背景技术

以往，已知有，为了能对摄影图像中包含的拍摄对象图像实行坐标转换等图像处理，具有在图像内提取包含拍摄对象的轮廓的四边形区域功能、即轮廓四边形提取功能的拍摄装置(image capturing device)。这样的拍摄装置利用霍夫变换(Hough transform)，由包含表示拍摄对象的轮廓的边缘像素(edge pixels)的边缘图像(edge image)中检测构成拍摄对象的轮廓的多条直线(straight line)，由检测出的多条直线中确定形成四边形区域的直线，从而提取四边形区域。这种拍摄装置的一个例子在日本国特开2005-267457号公报中公开。 

现有的拍摄装置，在边缘图像(edge image)内对检测出的多条直线中的每条计算直线上存在的边缘像素(edge pixels)数，根据计算出的像素数的多少来确定(select)形成四边形区域的直线。但是，根据这样的结构，当提取的四边形区域的大小(size)不清楚时或在一个图像内存在多个拍摄对象图像(subject image)时，会提取出不合格(inadequate)的四边形区域。 

此外，在摄影图像中包含多个拍摄对象图像时，现有的拍摄装置按照四边形区域的大小等评价值由高到低的顺序在显示画面上显示多个四边形区域的候补(以下，简记为矩形候补(rectangle candidate))，用户从显示在显示画面上的多个矩形候补中选择图像处理时所利用的矩形候补。但是，根据这样的现有拍摄装置，由于在不同拍摄对象图像间频繁切换矩形候补的显示，或显示与已经选择了矩形候补的拍摄对象图像相关的其他矩形候补，用户不能够顺利地(smoothly)选择矩形候补。 

发明内容

根据本发明的一个方面，提供一种图像处理装置，包括： 

线段检测单元，在图像内检测纵向线段和横向线段； 

对边候补作成单元，根据由所述线段检测单位检测出的纵向线段和横向线段，在所述图像内作成构成四边形区域的纵向对边候补和横向对边候补； 

矩形候补作成单元，作成多个所述纵向对边候补和横向对边候补的组合，作成以各组合的纵向对边候补和横向对边候补的交点为4个顶点的所述四边形区域作为所述矩形候补；以及 

评分单元，根据所述矩形候补与构成(constituting)纵向对边候补以及横向对边候补的线段(line segment)之间的关系(relationship)，计算各个所述矩形候补的概率(likelihood)。 

附图说明

参照附图说明实现本发明各个特征的大致结构。附图和说明用来说明发明的实施方式，而不是限制本发明。 

图1A及图1B是表示构成本发明的第1实施方式的数码照相机的结构的斜视图，图1A主要表示前面的结构，图1B主要表示背面的结构。 

图2是表示图1所示的数码照相机的控制系统的结构的模块图。 

图3是表示第1实施方式涉及的轮廓矩形提取处理的流程的流程图。 

图4A～图4C是表示由图3的步骤S5的处理提取的边缘图像的一个例子的图。 

图5是用于说明图3的步骤S5的边缘图像提取处理中采用的索泊尔滤波器(Sobel filter)的结构的图。 

图6A及图6B是表示图3的步骤S6的细化/二值化处理后的边缘图像的一个例子的图。 

图7A及图7B是表示由图3的步骤S7的标注(labeling)处理得到的线段信息的一个例子的图。 

图8是用于说明图3的步骤S8的线段分割处理的概念图。 

图9是用于说明图3的步骤S9的线段连接处理的概念图。 

图10A及图10B是表示由图3的步骤S10的配对(pairing)处理得到的横向及纵向的对边候补的一个例子的图。 

图11是表示图10所示的横向及纵向的对边候补的组合的一个例子的图。