[发明专利]砂箱返回机构、使用该机构的回送方法及真空密封造型线

权利要求书

1.砂箱返回机构，用于真空密封造型线系统，其特征在于，包括：

砂箱回送线，其末端与造型线系统的造型机构联接，以便于将砂箱回送至造型机构；

砂箱吊运架，具有竖向设置的导杆和沿所述导杆上下位移的夹持部件；所述夹持部件的至少一对夹爪分别与夹持部件的本体铰接，以便于进行张开、闭合操作；和

辊道，其首端置于托板回送穿梭车的上方，其末端置于砂箱回送线首端的上方，且所述辊道途经落砂机构的上方，以便于砂箱吊运架在所述托板回送穿梭车、落砂机构和砂箱回送线之间进行定向行走。

2.根据权利要求1所述的砂箱返回机构，其特征在于，所述砂箱吊运架还具有与夹爪对应设置的伸缩缸，其两端分别与夹爪和夹持部件的本体铰接，以便于驱动所述夹爪张开或者闭合。

3.根据权利要求2所述的砂箱返回机构，其特征在于，还包括：

第一行程开关，固定设置在落砂机构上方的所述辊道上；

第二行程开关，固定设置在砂箱回送线首端上方的所述辊道上；和

第一挡铁，固定设置在所述砂箱吊运架上；且

所述第一挡铁压动第一行程开关或第二行程开关的滚轮时，相应的行程开关输出控制信号用于控制所述夹持部件沿着导杆下移。

4.根据权利要求3所述的砂箱返回机构，其特征在于，所述砂箱吊运架还包括位置传感器，所述位置传感器检测夹持部件的上、下工作位置并输出控制信号用于控制所述伸缩缸的伸出或收回。

5.使用权利要求1所述砂箱返回机构的砂箱回送方法，其特征在于，砂箱吊运架置于初始位置：托板回送穿梭车的上方，夹爪张开，并按下述工作循环的步骤进行：

步骤a、夹持部件沿导杆下移至需要位置后，夹爪闭合，夹持下砂箱；

步骤b、夹持部件带动上、下砂箱沿导杆上移至需要位置后，砂箱吊运架沿辊道移动至落砂机构的上方；

步骤c、夹持部件沿导杆下移至需要位置后，夹爪张开，上、下砂箱置于落砂机构上；

步骤d、夹持部件沿导杆上移至需要位置后，夹爪闭合夹持上砂箱；夹持部件带动上砂箱沿导杆继续上移至需要位置后，砂箱吊运架沿辊道移动至砂箱回送线的上方；

步骤e、夹持部件沿导杆下移至需要位置后，夹爪张开，上砂箱置于砂箱回送线上；

步骤f、夹持部件沿导杆上移至需要位置后，砂箱吊运架沿辊道移动至落砂机构的上方，砂箱回送线将上砂箱回送至造型机构；

步骤g、夹持部件沿导杆下移至需要位置后，夹爪闭合，夹持下砂箱；

步骤h、夹持部件带动下砂箱沿导杆上移至需要位置后，砂箱吊运架沿辊道移动至砂箱回送线的上方；

步骤i、夹持部件沿导杆下移至需要位置后，夹爪张开，下砂箱置于砂箱回送线上；

步骤j、夹持部件沿导杆上移至需要位置后，砂箱回送线将下砂箱回送至造型机构，砂箱吊运架沿辊道移动至初始位置；

至此完成一个工作循环。

6.真空密封造型线系统，包括造型机构、合箱机构、铸型输送机构、落砂机构、托板返回机构和铸件取出机构，前述各机构按照铸造工序依次设置；其特征在于，还包括如权利要求1所述的砂箱返回机构。

7.根据权利要求6所述的真空密封造型线系统，其特征在于，所述砂箱吊运架还具有与夹爪对应设置的伸缩缸，其两端分别与夹爪和夹持部件的本体铰接，以便于驱动所述夹爪张开或者闭合。

8.根据权利要求7所述的真空密封造型线系统，其特征在于，还包括：

第一行程开关，固定设置在落砂机构上方的所述辊道上；

第二行程开关，固定设置在砂箱回送线首端上方的所述辊道上；和

第一挡铁，固定设置在所述砂箱吊运架上；且

所述第一挡铁压动第一行程开关或第二行程开关的滚轮时，相应的行程开关输出控制信号用于控制所述夹持部件沿着导杆下移。

9.根据权利要求8所述的真空密封造型线系统，其特征在于，所述砂箱吊运架还包括位置传感器，所述位置传感器检测夹持部件的上、下工作位置并输出控制信号用于控制所述伸缩缸的伸出或收回。

10.根据权利要求8或9所述真空密封造型线系统，其特征在于，还包括：

第三行程开关，固定设置在托板回送穿梭车上方的所述辊道上；和

第二挡铁，固定设置在托板回送穿梭车上；且

所述第二挡铁压动第三行程开关的滚轮时，第三行程开关输出控制信号用于控制所述夹持部件沿着导杆下移。