[发明专利]一种连铸推钢机及自动分垛方法

权利要求书

1.一种连铸用推钢机，其特征在于，包括：编码器、驱动部、机械臂和 设有多个间距不同的拨爪的拨爪小车；其中，

所述编码器与所述驱动部的一端相连，并通过控制所述驱动部的伸缩驱 动所述机械臂带动所述拨爪小车做往复运动；

所述驱动部的另一端与所述机械臂的一端活动相连，并接收所述编码器 的控制信号，通过伸缩方式驱动所述机械臂带动所述拨爪小车做往复运动；

所述机械臂的另一端与所述拨爪小车活动连接，并带动所述拨爪小车做 往复运动；

所述拨爪小车上设有多个在重力作用下垂直于所述拨爪小车的拨爪，所 述拨爪向一侧旋转至与所述拨爪小车呈平行状态。

2.根据权利要求1所述的连铸推钢机，其特征在于：

所述拨爪小车上设置有车轮，所述车轮两端与承载铸坯的平台活动连接， 所述拨爪小车以所述车轮为滚轴相对于所述承载铸坯的平台做往复运动。

3.根据权利要求1所述的连铸推钢机，其特征在于：

所述拨爪小车上固定设置有连接梁耳环，所述连接梁耳环通过第一旋转 轴与所述机械臂铰接。

4.根据权利要求1所述的连铸推钢机，其特征在于：

所述拨爪小车上的多个拨爪与所述拨爪小车通过第二旋转轴铰接，且遇 到外力时所述拨爪以所述第二旋转轴为圆心旋转。

5.根据权利要求4所述的连铸推钢机，其特征在于：

所述第二旋转轴靠近于所述拨爪位于拨爪小车外部一端，使得所述拨爪 在重力作用下垂直于所述拨爪小车。

6.根据权利要求5所述的连铸推钢机，其特征在于：

所述拨爪小车上还固定设置有阻挡所述拨爪位于所述拨爪小车内部的一 端固定部，使得所述拨爪在收到外力作用时只能以所述第二旋转轴为圆心向 一侧旋转。

7.根据权利要求3至6任意一项所述的连铸推钢机，其特征在于：所述 旋转轴为螺栓或销钉。

8.根据权利要求1至6任意一项所述的连铸推钢机，其特征在于：所述 驱动部为液压缸。

9.一种连铸推钢机的自动分垛方法，其特征在于，包括：

驱动拨爪小车往复运行多次短行程，利用所述拨爪小车上的间距不同的 多个拨爪将多个铸坯推送到铸坯收集区；

驱动拨爪小车往复运行一次长行程，利用所述多个拨爪将所述铸坯收集 区内的铸坯按照分垛数量要求推送到分垛区，同时将新铸坯推送到铸坯收集 区；

驱动拨爪小车往复运行一次长行程，利用所述多个拨爪将所述分垛区内

已分垛的铸坯推送到出坯吊运区，同时将新铸坯推送到铸坯收集区。