[发明专利]洗衣机及其洗涤方法

权利要求书

1.一种洗衣机，包括：

洗涤槽；

滚桶，所述滚桶可旋转地安装在所述洗涤槽中并配置成在其中容纳要洗涤 的衣物；

驱动设备，所述驱动设备配置成使所述滚桶旋转；

液体提供设备，所述液体提供设备将液体提供入所述滚桶和所述洗涤槽；

液位检测设备，所述液位检测设备配置成测量所述滚桶中的液位；以及

控制器，所述控制器从漂洗衣物的漂洗操作几乎一开始就控制所述驱动设 备使所述滚桶旋转，

其中，所述控制器控制所述驱动设备将第一至第四动作中的至少一个提供 给所述滚桶，所述第一动作对应于所述驱动设备通过连续地将第一方向的转矩 施加于所述滚桶而使所述滚桶旋转，所述第二动作对应于所述驱动设备使滚桶 沿第一方向和与所述第一方向相反的第二方向旋转以将所述滚桶中的衣物抬 高至低于滚桶一半高度的高度，所述第三动作对应于所述驱动设备使所述滚桶 沿所述第一方向和所述第二方向旋转以将所述滚桶中的衣物抬高至高于滚桶 一半高度的高度并使所述滚桶中的衣物落下，而所述第四动作对应于所述驱动 设备通过将第一方向的转矩和与所述第一方向的转矩相反的第二方向的转矩 施加于所述滚桶而使所述滚桶沿第一方向旋转，

其中，如果所述洗涤槽中的液位低于基准液位，则所述控制器控制所述驱 动设备执行第一和第二动作中的至少一个，并且

如果所述洗涤槽中的液位高于基准液位，则所述控制器控制所述驱动设备 执行第三和第四动作中的至少一个。

2.如权利要求1所述的洗衣机，其特征在于，所述控制器控制所述驱动 设备在由所述液体提供设备将液体提供入所述滚桶和洗涤槽前使所述滚桶旋 转。

3.如权利要求1所述的洗衣机，其特征在于，所述控制器控制液体提供 设备提供液体至所述滚桶和洗涤槽所经历的时间周期和所述驱动设备使所述 滚桶旋转所经历的时间周期，以使两者彼此至少部分重叠。

4.如权利要求3所述的洗衣机，其特征在于，还包括液体循环设备，所 述液体循环设备使所述洗涤槽中的流体循环并将循环的液体喷射入所述滚桶， 其中在所述漂洗操作中，所述控制器使所述液体循环设备工作以将液体喷射入 所述滚桶，同时所述驱动设备使滚桶旋转。

5.如权利要求4所述的洗衣机，其特征在于，所述控制器控制所述驱动 设备使所述滚桶旋转所经历的时间周期以及所述液体循环设备工作所经历的 时间周期，以使两者彼此至少部分地重叠。

6.如权利要求1所述的洗衣机，其特征在于，所述洗衣机是前端装载式 洗衣机。

7.如权利要求1所述的洗衣机，还包括：

液体循环设备，所述液体循环设备使所述洗涤槽中的液体循环并将循环的 液体喷射入所述滚桶。

8.如权利要求7所述的洗衣机，其特征在于，所述控制器控制所述驱动 设备在由所述液体循环设备使液体循环并喷射入所述滚桶前使所述滚桶旋转。

9.如权利要求7所述的洗衣机，其特征在于，所述控制器控制所述液体 提供设备将液体提供入所述滚桶和洗涤槽所经历的时间周期以及所述驱动设 备使所述滚桶旋转所经历的时间周期，以使两者彼此至少部分地重叠。

10.如权利要求7所述的洗衣机，其特征在于，所述控制器控制所述驱动 设备使所述滚桶旋转所经历的时间周期以及所述液体循环设备工作所经历的 时间周期，以使两者彼此至少部分地重叠。