[发明专利]异常诊断装置及异常诊断方法

说明书

技术领域

本发明涉及异常诊断装置及异常诊断方法，对在汽车等车辆的车轴及变 速器等中使用的轴承、齿轮等的旋转乃至可动部件的异常进行诊断。

背景技术

公知有下述各种技术，即，对伴随在汽车等车辆的车轴及变速器等中使 用的轴承、齿轮等部件的旋转的异常进行诊断(参照专利文献1)。在专利文 献1中公开如下的技术，即，根据从具备这些部件的机械设备产生的振动信 号算出频谱，并使用算出的频谱对上述部件的异常进行诊断。

专利文献1：(日本)特开2007-108189号公报

在上述专利文献1公开的技术中，为了对异常进行诊断而使用频谱。在 此使用的频谱在车轴的转速发生变化等的变速时，受到该转速的变化影响而 成为不同的波形。具体地说是成为表示振动强度的峰值的频率值偏离的波形。

但是，在专利文献1公开的技术中，关于这点未作考虑，而使用可形成 不同波形的频谱对异常进行诊断。因此，具有变速时不能恰当地对异常进行 诊断的问题。

发明内容

本发明是鉴于这种技术问题而开发的，其目的在于提供一种异常诊断装 置，在变速时也能够恰当地诊断异常。

本发明的异常诊断装置，通过解析使旋转轴旋转时在具备该旋转轴的装 置上产生的振动，来诊断安装在该旋转轴上或配设在通过该旋转轴的动力传 输路径上的规定的周边部件有无异常，其特征在于，具备：振动检测机构， 其检测所述装置的振动；转速检测机构，其检测所述旋转轴的转速；分析机 构，其算出由所述振动检测机构检测出的振动的频谱，通过用算出的该频谱 的频率成分除以由所述转速检测机构检测的转速，求出针对于各振动次数的 实测振动级；诊断机构，其基于由所述分析机构求出的所述针对于各振动次 数的实测振动级，对所述规定的周边部件有无异常进行诊断。

根据本发明，基于针对于各振动次数的实测振动级对异常的有无进行诊 断。在此使用的振动次数是在变速时，也不发生变化的参数，因此即使在变 速时，也能够恰当地对异常进行诊断。

附图说明

图1是表示本发明一实施方式的异常诊断装置的概略构成的图；

图2是表示分析部32的功能结构的一例的图；

图3(a)～(d)是对图2的各功能部的前后的数据的变化进行说明的图；

图4(a)、(b)是说明诊断部33的具体例的图；

图5是表示本实施方式的异常诊断装置10的异常诊断逻辑的流程图；

图6是表示实时特殊函数次数解析的处理例的流程图；

图7(a)～(c)是对图5的流程图进行补充说明的图。

附图标记说明

10异常诊断装置

11振动检测部(振动检测机构)

12a第一转速检测部(转速检测机构或第一转速检测机构)

12b第二转速检测部(第二转速检测机构)

20诊断对象装置

21a第一旋转轴

21b第二旋转轴

22a、22b周边部件

23、24可变形带轮

25带

30PC部

31分析诊断部

32分析部(分析机构)

32a包络线处理部

32b频率分析部

32c次数分析部

33诊断部(诊断机构)

34基准值保持部(基准值保持机构)

具体实施方式

下面，参照附图对本发明的实施方式进行说明。

(装置构成例)

图1是表示本发明一实施方式的异常诊断装置概略构成的图。在图1中， 异常诊断装置10具备振动检测部11、第一转速检测部12a、第二转速检测部 12b、PC(Personal Computer：个人计算机)部30。异常诊断装置10是对诊 断对象装置20的旋转乃至可动部件的异常的有无进行诊断的装置。

诊断对象装置20是至少具备第一旋转轴(输入轴)21a、第二旋转轴(输 出轴)21b、可变形带轮23、24、皮带25的无级变速器(CVT(Continuously Variable Transmission))。

对异常诊断装置10所具备的各结构要素进行说明。