[发明专利]卫星导航装置及其相关导航方法

权利要求书

1.一种使用于一卫星导航装置中的导航方法，包含有：

判断该卫星导航装置是否处于一非导航模式；以及

当该卫星导航装置处于该非导航模式时，将该卫星导航装置所通过的一路径记录于一数据库中，以供该卫星导航装置于一导航模式时的路径规划使用。

2.根据权利要求1所述的导航方法，其特征在于，另包含有：

当该卫星导航装置处于该导航模式下且偏离一规划路径时，将该卫星导航装置偏离该规划的路径后所通过的一路径记录于该数据库中，以供该卫星导航装置于该导航模式下的不同起点或不同终点的路径规划使用。

3.根据权利要求1所述的导航方法，其特征在于，将该卫星导航装置所通过的该路径记录于该数据库的步骤包含有：

依据用以启动路径学习功能的一使用者启动命令与该卫星导航装置的一位置变化状态的至少其一，设定所通过的该路径的一起点；

记录所通过的该路径；

依据用以结束路径学习功能的一使用者结束命令与该卫星导航装置的该位置变化状态的至少其一，设定所通过的该路径的一终点；以及

停止记录所通过的该路径。

4.一种使用于一卫星导航装置中的导航方法，包含有：

设定一起点与一终点；

依据该起点、该终点与一预设图资数据库，使用该卫星导航装置所提供的一路径规划算法则产生一规划路径；以及

依据一数据库，利用一使用者偏好路径的一子路径取代该规划路径的一子路径，以决定一导航路径。

5.根据权利要求4所述的导航方法，其特征在于，决定该导航路径的步骤包含有：

依据该数据库，判断一与时间有关的子路径是否存在，该与时间有关的子路径可作为该使用者偏好路径的该子路径；以及

当该与时间有关的子路径存在时，以该与时间有关的子路径取代该规划路径的该子路径。

6.根据权利要求4所述的导航方法，其特征在于，决定该导航路径的步骤包含有：

依据该数据库，判断一与时间有关的子路径是否存在，该与时间有关的子路径可作为该使用者偏好路径的该子路径；以及

当该与时间有关的子路径不存在时，使用一与时间无关的子路径来取代该规划路径的该子路径。

7.一种使用于一卫星导航装置中的导航方法，包含有：

学习一学习路径，该学习路径包括一起始节线与一终止节线；

依据该起始节线、该终止节线与一路径规划演算法则，产生一规划路径；

比较该规划路径与该学习路径，以产生一路径比较结果；以及

依据该路径比较结果，决定是否以该学习路径更新一数据库。

8.根据权利要求7所述的导航方法，其特征在于，决定是否以该学习路径更新该数据库的步骤包含有：

当该路径比较结果为该规划路径与该学习路径相异时，以该学习路径更新该数据库；

当该路径比较结果为该规划路径与该学习路径相同且该学习路径非该数据库中一使用者偏好路径的一子路径时，以该学习路径更新该数据库；以及

当该路径比较结果为该规划路径与该学习路径相同且该学习路径是该数据库中该使用者偏好路径的该子路径时，丢弃该学习路径并维持该数据库内容不变。

9.根据权利要求7所述的导航方法，其特征在于，当决定是否以该学习路径更新该数据库的步骤是决定将该学习路径加入至该数据库时，该导航方法另包含有：

当该学习路径是第一次加入至该数据库时，将该学习路径分类为一与时间有关的使用者偏好路径；以及

当该卫星导航装置分别于不同操作时段下得到相同的该学习路径时，将该学习路径分类为一与时间无关的使用者偏好路径。

10.一种卫星导航装置，其包含有：

一处理单元，用以判断是否处于一非导航模式；以及

一数据库，耦接至该处理单元；

其中，该处理单元于一非导航模式时记录该卫星导航装置所通过的一路径，以供于一导航模式时的路径规划使用。

11.根据权利要求10所述的卫星导航装置，其特征在于，当该卫星导航装置处于该导航模式且偏离一规划路径时，该数据库是记录该卫星导航装置偏离该规划路径之后所通过的一路径，以供该卫星导航装置于该导航模式时的不同起点或不同终点的路径规划使用。