[发明专利]一种充填包装机的夹袋装置

权利要求书

1.一种充填包装机的夹袋装置，包括机架和袋夹，其特征在于：上述袋夹包括左转动夹爪、右转动夹爪、夹爪支架和一个可使左、右转动夹爪开合的夹爪驱动机构，夹爪支架安装在机架上，左转动夹爪和右转动夹爪可转动地安装在夹爪支架上；夹爪驱动机构固定安装在机架上，夹爪驱动机构分别与左转动夹爪和右转动夹爪传动连接；

所述左转动夹爪包括左齿轮和左夹爪，左齿轮可转动地安装在夹爪支架上，左夹爪的上端固定安装在左齿轮上；上述右转动夹爪包括右齿轮和右夹爪，右齿轮可转动地安装在夹爪支架上，右夹爪的上端固定安装在右齿轮上；上述左齿轮、右齿轮均与夹爪驱动机构传动连接；

所述夹爪驱动机构包括夹爪气缸、气缸支架和夹爪驱动齿条，夹爪气缸的缸体通过气缸支架固定安装在机架上，夹爪驱动齿条的上端固定安装在夹爪气缸的活塞杆上，夹爪驱动齿条的下端位于左齿轮和右齿轮之间、并且分别与左齿轮、右齿轮啮合。

2.如权利要求1所述的充填包装机的夹袋装置，其特征在于：所述夹袋装置还包括一个袋夹旋转驱动机构，上述袋夹旋转驱动机构包括转向气缸、袋夹齿条、齿条支架和齿轮摆杆，上述转向气缸水平地固定在机架上，上述袋夹齿条通过齿条支架可水平滑动地安装在机架上，袋夹齿条的一端与转向气缸传动连接；上述齿轮摆杆包括中空体和袋夹齿轮，上述中空体套在夹爪驱动齿条的外面，中空体的上部通过轴承可转动地安装在机架上，中空体的下部与夹爪支架固定连接，中空体外表面设有袋夹齿轮，袋夹齿轮与袋夹齿条啮合；上述夹爪驱动齿条包括顶杆、推杆、复位弹簧和齿部，上述顶杆的上端固定安装在夹爪气缸的活塞杆上；上述推杆的上部设有空腔，上述空腔可转动地套在顶杆的下部上；上述推杆和复位弹簧均位于上述中空体内，复位弹簧套在推杆上，复位弹簧的一端顶紧在推杆上，复位弹簧的另一端顶紧在夹爪支架上；上述齿部固定安装在推杆下端上，齿部分别与左齿轮、右齿轮啮合。

3.如权利要求2所述的充填包装机的夹袋装置，其特征在于：所述袋夹旋转驱动机构还包括一块限位块，上述限位块安装在安装机架上，限位块与袋夹齿条的另一端相对应。