[发明专利]表面安装装置

说明书

技术领域

本发明涉及一边输送基板一边搭载部件的表面安装装置。

背景技术

在图5中，现有的表面安装装置100具有：基板输送部102，其使基板向一个方向移动，向部件搭载位置搬入搬出；搭载头110A、110B、110C、110D；X轴移动机构108A、108B、108C、108D，其使搭载头110A、110B、110C、110D在沿基板输送方向的X轴方向上移动；以及Y轴移动机构112，其使X轴移动机构108A、108B、108C、108D在与基板输送方向正交的Y方向上移动。

基板输送部102由下述部分构成：2个搭载台104A、104B，其在基板的输送方向上排列；搬入部106A，其从外部接收基板1，将基板1搬入第一搭载台104A；搬入搬出部106B，其接收从第一搭载台104A搬出来的基板1，同时，将基板搬入第二搭载台104B；以及搬出部106C，其接收从第二搭载台104B搬出来的基板1，将基板1向外部搬出。

搭载台104A、104B，使搬入的基板1移动至规定的位置并固定，具有将基板1固定在部件搭载位置上的作用。分别在搭载台104A、104B处，在基板搬入侧配置基板到达检测传感器130，在基板搬出侧配置基板通过检测传感器132，从而可以检测基板1向搭载台104A、104B内的搬入以及基板1从搭载台104A、104B的搬出。

X轴移动机构108A、108B、108C、108D被Y轴移动机构112驱动而可以向Y方向移动，因此，可沿X方向移动地安装在X轴移动机构108A、108B、108C、108D上的搭载头110A、110B、110C、110D，可以沿水平方向(XY方向)移动。

相对于固定在第一搭载台104A上的基板1，部件搭载用的搭载头110A、110B进行部件的搭载，相对于固定在第二搭载台104B上的基板1，部件搭载用的搭载头110C、110D进行部件的搭载。如上述所示，表面安装装置100采用相对于1个搭载台而配置2个搭载头的双龙门架(Dual gantry)结构。双龙门架结构的表面安装装置，记载在例如专利文献1的图7中。

专利文献1：日本特开2002-208797号公报(图7)

发明内容

但是，在图5结构的现有表面安装装置100中，在将分别在搭载台104A、104B上结束部件搭载的基板1移送至搬入搬出部106B和搬出部106C后，再将新的基板1从搬入部106A、搬入搬出部106B分别搬入搭载台104A、104B。因此，在搭载台104A、104B上基板1结束部件搭载后，直至新的基板1被搬入各自的搭载台104A、104B为止的期间内，搭载台104A、104B无法进行部件搭载作业，从而使部件搭载作业中断。

因此，在现有的表面安装装置100中，由于部件搭载作业的中断而产生生产效率降低的问题。

本发明的课题是，不会由于输送基板而中断部件搭载作业，从而提高生产效率。

本发明所涉及的表面安装装置具有：搭载台，其使基板移动至部件搭载位置并固定；搬入部，其将基板向该搭载台搬入；以及搬出部，其接收从该搭载台搬出的基板，其特征在于，所述搭载台具有多个用于使基板移动的输送轨道，所述搬入部以及所述搬出部分别具有1个用于使基板移动的输送轨道，同时所述搬入部以及所述搬出部可以沿与基板的移动方向正交的水平方向移动。

发明的效果

根据本发明，由于搭载台具有多个用于使基板移动的输送轨道，搬入部以及搬出部分别具有1个用于使基板移动的输送轨道，同时，搬入部以及搬出部可以沿与基板的移动方向正交的水平方向移动，所以在搭载台处，在多个输送轨道中的1个轨道上进行部件搭载的期间内，可以在其他轨道上进行基板的搬入搬出。因此，除了最初的基板搬入时以及最后的基板搬出时以外，原则上不会由于仅进行基板的输送而浪费时间，可以在一个轨道上的部件搭载结束后，立即进行另一个轨道上的部件搭载，不会由于输送基板而中断部件搭载作业，与现有技术相比，可以提高部件搭载作业的效率。

另外，由于搬入部以及搬出部只具有1个输送轨道(单轨道)，所以即使前工序以及后工序的装置为单轨道，也可以应对，可以抑制引进本发明所涉及的表面安装装置时的设备投资。

附图说明

图1是概略地表示本发明的实施方式所涉及的表面安装装置的俯视图。

图2是表示上述表面安装装置的控制系统的框图。

图3是示意地表示上述表面安装装置的动作(向基板搭载电子部件的过程)的一个例子的俯视图。