[发明专利]缝纫机的切线装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种缝纫机的切线装置。

背景技术

当前，例如如专利文献1所示，与踏板操作相关地，已知一种 具有在缝制结束时将与布料相连的缝线切断的切线装置的缝纫机。

如图8所示，该现有的缝纫机100具有：缝纫机头部101；缝纫 机电动机102，其设置在工作台的下方，成为驱动源；踏板107，其 可以以中立位置为中心，向前踏位置和脚后跟踏入位置(后踏位置) 操作；控制装置106，其输入由操作踏板107的操作得到的电气信号； 以及驱动电路109，其驱动前述缝纫机电动机102。

在缝纫机头部101设置：主轴101a，其经由传动带103与缝纫 机电动机102连结；以及下轴101b，其与主轴101a联动而进行旋转。 前述主轴101a与未图示的针棒驱动机构连结，使在下端支撑缝针的 针棒上下移动。在缝纫机电动机102上设置编码器104，其与缝纫机 电动机102的旋转相对应，将脉冲信号输出至控制装置106。另外， 在主轴101a上设置缝针位置检测单元105，其检测针棒的上方位置 和下方位置。

此外，在缝纫机头部的底座部101A的下方，配置由可动切刀和 固定切刀构成的切线机构。此外，为了驱动该可动切刀，使连杆机构 与螺线管108连结。该切线机构为公知的结构，其具有设置在下轴 101b上的切线凸轮，利用螺线管108的驱动，连杆机构随着切线凸 轮旋转一周，使可动切刀往复动作。

在前述主轴101a上，设置检测缝针的上方位置及下方位置的同 步器105，在检测到前述上方位置及下方位置时，上方位置信号及下 方位置信号被输出至控制装置106。

控制装置106例如如专利文献2所示，控制驱动电路109，以按 照与踏板107的前踏操作相对应的速度进行缝制，并控制螺线管驱动 电路110，以通过踏板107的后踏进行切线。

在这里，在图9、图10中，对于由控制装置16进行的从缝制至 切线为止的一系列动作控制进行说明。并且，在图10的时序图中， 在(g)～(j)的各信号为低(Low)电平时进行动作。

如果由作业者前踏踏板107(步骤S101)，则从缝纫机电动机 驱动电路109向缝纫机电动机102发送启动信号，以与踏板107的前 踏操作量相对应的速度使缝纫机电动机102进行正转驱动，进行缝制 (步骤S102)。

在缝制结束时，如果作业者后踏操作踏板107(步骤S103)， 则低速运行信号被输入至缝纫机电动机驱动电路109，缝纫机电动机 102以低速进行驱动(步骤S104)。

此时，控制装置106根据来自编码器104的脉冲信号的脉冲间 隔，判断缝纫机电动机102的旋转速度是否成为规定的低速(步骤 S105)。

在这里，如果在判断缝纫机电动机102的速度变为规定的低速 (脉冲间隔为Δt)时(步骤S105：是)被输入下面的下方位置信号 (步骤S106)，则判断踏板107是否为后踏(步骤S107)。

在步骤S107中，在踏板107后踏时(步骤S107：是)，从螺 线管驱动电路110向螺线管108发送切线信号(步骤S108)。另一 方面，在踏板107未后踏时(步骤S107：否)，使缝纫机电动机102 停止，以使缝针成为下方位置(步骤S109)。

在步骤S109中，将切线螺线管108接通，螺线管108经由连杆 机构驱动可动切刀。此时，如时序图(j)所示，因为低速运行信号 继续，所以缝纫机电动机102继续以规定的低速进行驱动。

然后，根据编码器104的脉冲，判断前述切线机构的连杆机构 是否是与设置在下轴101b上的凸轮连结的相位(步骤S110)。在连 杆机构与凸轮连结时(步骤S110：是)，螺线管驱动电路110使螺 线管108断开(步骤S111)。

然后，如果检测到上方位置信号(步骤S112：是)，则控制装 置106使直至使以低速驱动的缝纫机电动机102停止的定时器启动 (步骤S113)。此时，使缝纫机电动机102的正转信号及低速运行 信号为OFF，使制动信号为ON(步骤S114)。由此，缝纫机电动机 驱动电路109控制缝纫机电动机102的驱动，以使其停止。

并且，如果判断定时器已到时间(步骤S115：是)，则使制动 信号为OFF(步骤S116)，从而使一系列动作结束。

专利文献1：日本国特开2000-317178号公报