[发明专利]收割机用转向升降联动装置

说明书

技术领域：

本发明收割机用转向升降联动装置涉及使收割机左、右转向以及使收割机割台自由升降的联动装置领域。

背景技术：

以往的收割机用转向装置和升降装置一般是分立设置的，这样所使用的零部件就较多，需要在两个销轴上分别实现对左、右方向和上、下方向这两个运动方向的控制，若能设计一个球体同时连接有转向传动轴和升降传动轴，这样的联动装置也能实现以上两个运动方向同时的控制，则就能减少以往较多的零件结构。

发明内容：

本发明的目的是提供一种收割机用转向升降联动装置，通过在操纵杆下端的一个球体上安装有转向传动轴和升降传动轴，实现对收割机左、右转向运行和对收割机割台上下自由升降的联动运行控制的目的。

一种收割机用转向升降联运装置，转向升降联动装置由手柄、接头、操纵杆、球体、转向传动轴、升降传动轴、上壳体、下壳体、螺栓、转向连接杆、转向连接管、割台升降铜套、转向铜套外罩、转向铜套、转向长杆、升降连接杆、升降连接管、升降长杆、割台升降铜套外罩和操纵立柱组成，在操纵杆上端安装有手柄，操纵杆下端焊接有接头，接头插入焊接在球体内，球体在上壳体和下壳体间圆内腔内；转向传动轴和升降传动轴分别焊接在球体的表面接合处；转向铜套外罩通过转向铜套与转向传动轴相连接，转向连接杆上端与转向铜套外罩相连接，转向连接杆下端与转向连接管上端相连接，转向连接管下端与转向长杆相连接；割台升降铜套外罩通过割台升降铜套与升降传动轴相连接，升降连接杆上端与割台升降铜套外罩相连接，升降连接杆下端与升降连接管上端相连接，升降连接管下端与升降长杆相连接；操纵立柱上端与下端分别焊接在下壳体和收割机驾驶室底板上。

本发明收割机用转向升降联动装置工作原理说明如下：

操作人员在收割机驾驶室内操纵收割机用转向升降联动装置的手柄，当使手柄左、右扳动时，则手柄通过操纵杆、接头，带动球体上的转向传动轴运动，转向传动轴通过转向铜套、转向铜套外罩带动转向连接杆、转向连接管、转向长杆上、下运动，则可以控制与转向长杆下端相连接的方向阀阀体运动，从而可以控制收割机的左、右转向；当操作人员前、后方向扳动手柄时，则手柄通过操纵杆、接头、带动与接头相连接的球体转动，使球体上的升降传动轴运动，升降传动轴通过割台升降铜套、割台升降铜套外罩带动升降连接杆、升降连接管、升降长杆上、下运动，则可以控制与升降长杆下端相连接的升降阀阀体运动，从而操作人员可以控制收割机割台的上、下运动。当手柄在左、右和前、后方向之间扳动时，则可实现收割机左右转向和收割机割台的上下升降的联动操作。

为实现本发明收割机用转向升降联动装置的技术方案，对其实施结构进一步说明如下：手柄为球头状，手柄内操纵杆插入孔插入在操纵杆的上端，操纵杆为空心长圆杆，操纵杆下端与接头中部的操纵杆焊接凸台焊接在一起，接头下端插入并焊接在球体的接头插入槽内，从而使操纵杆、接头和球体三者连接成一体。

球体置于上壳体和下壳体组成的圆内腔内，上壳体和下壳体上分别开有转向传动轴安装槽和升降传动轴安装槽，在这两圆槽内分别安装插入转向传动轴和升降传动轴，在上壳体和下壳体中间顶部开有操纵杆接头安装圆孔，以便安装插入操纵杆和接头，在上体和下壳体的外圆边上开有一些螺栓穿装孔，在螺栓穿装孔内穿装有螺栓，使上壳体和下壳体连接成一体，上壳体和下壳体两者结构相同，可以互换。

在球体上除了开有接头插入槽外，还开有转向传动轴插入槽和升降传动轴插入槽，转向传动轴和升降传动轴分别插入在球体的转向传动轴插入槽和球体的升降传动轴插入槽内，转向传动轴和升降传动轴分别焊接在球体的表面接合处。

在转向传动轴外侧滑动配合地套装有转向铜套，在转向铜套外紧配合地套装有转向铜套外罩，从而使转向铜套外罩通过转向铜套与转向传动轴相连接。

转向铜套外罩的下端通过连接件与转向连接杆的上端相连接，转向连接杆的下端通过连接件与转向连接管的上端相连接，转向连接管的下端通过连接件与转向长杆的上端相连接，转向长杆的下端通过连接件与方向阀相连接，从而按左、右方向地转动手柄，可以控制收割机的左、右方向转动。

同样，在升降传动轴外侧滑动配合地套装有割台升降铜套，在割台升降铜套外紧配合地套装有割台升降铜套外罩，从而使割台升降铜套外罩通过割台升降铜套与升降传动轴相连接。