[发明专利]激光器装置

权利要求书

1.一种激光器装置，包括容纳体(18)，此容纳体具有源自这 个容纳体的激光器单元，并且具有使激光射线在旋转平面中偏转 的旋转头(14)，其中所述容纳体与基部元件(12)连接，所述容纳体 相对于基部元件可以按照斜度通过至少一个伺服驱动(22，24)调 整，其特征在于，所述容纳体(18)与基部元件(12)一方面通过固体 铰节(20)且另一方面通过两个伺服驱动(22，24)而连接，其中伺服驱 动相对于固体铰节(20)这样设置，即，使在固体铰节的纵轴线与伺 服驱动的纵轴线之间的连接线围成直角。

2.如权利要求1所述的激光器装置，其特征在于，每个伺服 驱动(22，24)都包括心轴(30，32)，此心轴具有支承在基部元件(12) 上的心轴螺母(34，36)，其中所述心轴可以通过源自容纳体(18)的电 机置于旋转运动中。

3.如权利要求2所述的激光器装置，其特征在于，所述心轴 螺母(34，36)设计成套筒状并且可翻转地支承在所述基部元件(12) 上。

4.如权利要求2或3所述的激光器装置，其特征在于，所述 心轴螺母(34，36)在所述基部元件(12)上的支承点和所述固体铰节 (20)的旋转点在或几乎在公共的平面中延伸。

5.如权利要求1所述的激光器装置，其特征在于，所述伺服 驱动是致动器。

6.如权利要求1所述的激光器装置，其特征在于，所述容纳 体(18)包括支架板(19)，从支架板伸出用于激光器单元和用于旋转 头(14)的外壳(16)。

7.如权利要求6所述的激光器装置，其特征在于，带有固体 铰节(20)和基部元件(12)的所述容纳体(18)或所述支架板(19)由塑 料制成。

8.如权利要求6和7所述的激光器装置，其特征在于，带有 固体铰节(20)和基部元件(12)的所述容纳体(18)或所述支架板(19) 是压铸件。

9.如权利要求1所述的激光器装置，其特征在于，所述固体 铰节(20)至少部分地具有四边形形状或近似四边形的形状。

10.如权利要求1所述的激光器装置，其特征在于，所述固体 铰节(20)由具有四边形形状或近似四边形的中间部件(42)和向着 两侧延伸的、在横截面中变大的端部段(44，46)组成，它们在一方 面过渡到容纳体(18)或支架板(19)中，在另一方面过渡到基部元件 (12)中。

11.如权利要求9或10所述的激光器装置，其特征在于，源 自伺服驱动(22，24)的连接线垂直于或几乎垂直于具有四边形形状 的固体铰节(20)的外表面(50，52)。

12.如权利要求10所述的激光器装置，其特征在于，所述中 间部件包括分别具有半径的外侧面。

13.如权利要求1所述的激光器装置，其特征在于，所述固 体铰节(20)设计成关于一个平面对称，该平面垂直地截切固体铰节 纵轴线。

14.如权利要求13所述的激光器装置，其特征在于，所述平 面居中地在所述容纳体(18)与所述基部元件(12)的相互面对的表 面之间延伸。

15.如权利要求1所述的激光器装置，其特征在于，所述基 部元件(12)设计成板状。

16.如权利要求2所述的激光器装置，其特征在于，所述心轴螺 母(34，36)与所述基部元件(12)通过弹性部件相连。

17.如权利要求1所述的激光器装置，其特征在于，所述激光器 装置为旋转激光器。

18.如权利要求5所述的激光器装置，其特征在于，所述致动器 为压电元件。

19.如权利要求7所述的激光器装置，其特征在于，所述塑料 为聚丙烯或聚甲醛。