[发明专利]火箭发射活动平台支撑臂减速器

权利要求书

1.一种火箭发射活动平台支撑臂减速器，包括输入、输出箱体(16、15)，输入锥齿轮副，和分别由太阳轮、行星轮、行星架、内齿圈组成的三级行星齿轮系；其特征在于：

a、所述输入锥齿轮副的输入锥齿轮轴(1)延伸出所述输入箱体(16)之外，大锥齿轮(2)安装在一级太阳轮(3)轴上，输入锥齿轮轴(1)和一级太阳轮(3)轴通过前后的轴承支撑定位于输入箱体(16)内，并通过一级太阳轮(3)轴将运动和动力传递给一级行星齿轮系；

b、一级行星齿轮系的内齿圈(5)外表面作为箱体的一部分，通过连接件分别与输入箱体(16)、二、三级行星齿轮系的内齿圈(9、11)相连接；所述二、三级行星齿轮系内齿圈(9、11)为一整体结构；三个一级行星轮(4)分别通过轴承支撑于一级行星架(6)上；一级行星架(6)浮动设置，通过一级行星架(6)将运动和动力传递给二级行星齿轮系的太阳轮(7)；

c、二、三级行星齿轮系的内齿圈(9、11)外表面作为箱体的一部分，两端分别与输出箱体(15)和一级行星齿轮系的内齿圈(5)联结；四个二级行星轮(8)分别通过轴承支撑于二级行星架(10)上；二级行星架(10)和二级行星齿轮系的太阳轮(7)浮动设置，通过二级行星架(10)将运动和动力传递给三级太阳轮(14)；四个三级行星轮(12)分别通过轴承支撑于三级行星架(13)上；三级行星架(13)通过轴承支撑于输出箱体(15)内，三级太阳轮(14)浮动设置，通过三级行星架(13)将运动和动力输出。