[发明专利]风力涡轮机的风力追踪系统

权利要求书

1.一种具有轮毂(130)以及连接到所述轮毂上的至少一个转子叶片(140)的风力涡轮机(100)，其中，所述轮毂以及至少一个转子叶片形成风能转子，该风能转子能够绕转子轴线(X)旋转以将风的动能转化为另一种形式的能量，并且能够绕偏转轴线(Y)旋转以改变该风能转子的偏转，其中所述风力涡轮机还包括至少一个感测装置(150，210)以感测风能转子的偏转力矩，并且其中所述风力涡轮机适于根据传感器的信号控制所述风能转子的偏转。

2.根据权利要求1所述的风力涡轮机，其特征在于，所述偏转轴线(Y)是大致垂直的，以及/或者所述转子轴线(X)是大致水平的。

3.根据权利要求1或2所述的风力涡轮机，其特征在于，所述风力涡轮机包括转子轴(127)，连接到所述转子轴(127)上以使所述转子轴围绕所述转子轴线(X)旋转的转子，其中传感器(210)适于感测所述转子轴在偏转方向上的弯曲力矩。

4.根据权利要求1到3中任一项所述的风力涡轮机，其特征在于，所述风力涡轮机包括用来使所述风能转子围绕所述偏转轴线(Y)旋转的偏转驱动(115)，其中所述感测装置(115)适于感测由转子施加到所述偏转驱动上的力矩。

5.根据权利要求4所述的风力涡轮机，其特征在于，所述偏转驱动(115)为电动机，而所述感测装置为测量电动机的电枢电流的安培计。

6.一种控制器(200)，其用于具有轮毂(130)以及连接到所述轮毂上的至少一个转子叶片(140)的风力涡轮机，其中，所述轮毂以及至少一个转子叶片形成风能转子，该风能转子能够绕转子轴线(X)旋转以将风的动能转化为另一种形式的能量，其中所述风能转子能够绕偏转轴线(Y)旋转以改变风能转子的偏转，所述控制器适于根据感测所述风能转子的偏转力矩的感测装置(210)的信号控制偏转。

7.根据权利要求6所述的控制器，其特征在于，所述控制器还包括适于过滤所述感测装置的信号的低通滤波器(202)。

8.一种用于控制风力涡轮机的偏转角的方法，该风力涡轮机具有轮毂以及连接到轮毂上的至少一个转子叶片，其中所述轮毂以及至少一个转子叶片形成风能转子，该风能转子能够绕转子轴线旋转以将风的动能转化为另一种形式的能量，其中所述风能转子能够绕偏转轴线旋转以改变风能转子的偏转，该方法包括：

感测偏转力矩；以及

根据所述偏转力矩控制偏转。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述偏转力矩的感测值被进行了低通滤波。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，如果经过过滤的偏转力矩超过了预先确定的值，则改变所述风能转子的偏转。