[发明专利]用于调整风力涡轮机偏航角的方法及设备

权利要求书

1.一种用于将风力涡轮机(100)的偏航角(106)从实际偏航角调整 至所期望的偏航角的方法，所述风力涡轮机(100)包括具有桨毂(104) 和多个转子叶片(101)的转子，所述方法包括：

测量所述风力涡轮机(100)所处位置上的风向(105)；

测量所述风力涡轮机(100)的偏航角(106)和／或相对于机舱定向的 风向；

依照测得的所述风向(105)和测得的所述风力涡轮机的偏航角和／ 或测得的相对于机舱定向的风向，计算用于使偏航角从实际偏航角更 改至所期望的偏航角的设定信号(505)；

测量所述风力涡轮机(100)的偏航动量(107)；

依照所述设定信号(505)和测得的所述偏航动量(107)，计算所述转 子叶片(101)的倾斜角(108)；以及

根据计算出的所述倾斜角(108)来调整所述转子叶片(101)的倾斜 角(108)，以便产生偏航动量(107)来使所述偏航角(106)从所述实际偏 航角改变至所期望的偏航角。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，取决于所述转子叶 片(101)的旋转位置和／或独立于各转子叶片(101)，执行对所述转子叶 片(101)的倾斜角(108)的调整。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，通过驱动所述风力 涡轮机(100)的至少一个偏航马达和至少一个偏航制动器来支持所述 偏航角(106)的调整。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，计算用于更改偏航 角的设定信号(505)的步骤是基于对测得的所述风向(105)与测得的偏 航角和／或测得的相对于机舱定向的风向之间的角度差的确定。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，通过对所述多个转 子叶片(101)中的至少一个转子叶片的倾斜角(108)的调整来补偿所述 风力涡轮机(100)的偏航动量(109)。

6.一种包括具有桨毂(104)和多个转子叶片(101)的转子的风力涡 轮机(100)，所述风力涡轮机(100)还包括：

传感器装置(200)，其适于测量所述风力涡轮机(100)所处位置上的 风向(105)并且包括用于测量实际偏航动量(107)的偏航动量传感器 (203)；

用于计算设定信号(505)的第一处理单元(401)，所述设定信号(505) 依照测得的风向(105)和实际偏航角和／或相对于机舱定向的风向来使 偏航角从实际偏航角更改至所期望的偏航角；

第二处理单元，其适于依照所述设定信号和测得的偏航动量来计 算用于倾斜调整的倾斜角控制信号；以及

促动器装置(300)，其适于依照所述倾斜角控制信号来调整所述多 个转子叶片(101)中的至少一个转子叶片的倾斜角(108)，以便产生偏航 动量(107)来使偏航角(106)从实际偏航角改变至所期望的偏航角。

7.根据权利要求6所述的风力涡轮机(100)，其特征在于，所述传 感器装置(200)还包括用于测量实际偏航角的偏航角传感器(202)。

8.根据权利要求7所述的风力涡轮机(100)，其特征在于，所述促 动器装置(300)还包括用于配合实际偏航动量(107)来调整偏航角(106) 的偏航角调整单元(302)。