[发明专利]群猪饲养过程中个体猪分栏的方法及装置

权利要求书

1.一种群猪饲养中个体猪分栏的方法，其特征在于所述群猪饲 养中个体猪分栏的方法包括下列步骤：

1)在群猪饲养栏区中的每个个体猪身上设置个体身份识别的电 子耳牌；

2)在群猪饲养栏区中设置个体猪的单向行进通道，在单向行进 通道的入口段设置进门机构和电子耳牌的识别装置，在单向行进通道 的出口端连接分支通道，在单向行进通道的出口端与分支通道之间的 连接区设置分离门装置；

3)个体猪开始进入单向行进通道，此时进门机构中的控制门关 闭且进门机构为锁闭状态；

4)个体猪行进到进门机构附近，电子耳牌的识别装置接收到电 子耳牌信息且将接收到的电子耳牌信息传输给控制系统，控制系统根 据该接收到的电子耳牌信息控制分离门装置打开相应的一个分支通 道，关闭其它的分支通道，而且进门机构在控制系统的控制下打开控 制锁，个体猪自行拱开进门机构中的控制门，个体猪通过进门机构；

5)个体猪继续前移，传感器输送信号给控制系统，确定个体猪 已经完全通过进门机构，控制门关闭，进门机构为锁闭状态；

6)个体猪沿单向行进通道前进，进入开启的分支通道，分支通 道内设置有传感器，传感器将个体猪完全进入分支通道的信号输送给 控制系统以确定个体猪已经完全进入该开启的分支通道内，分离门装 置复位于原位，该个体猪分离完成；

7)准备分离下一头个体猪，在分离前一头个体猪完成之前，第 二头个体猪可能已经走到进门机构附近，且读取到电子耳牌信号，此 时进门机构锁闭且直到前一头个体猪分离完成才由控制系统发出命 令，进门机构开锁。

2.根据权利要求1所述的群猪饲养中个体猪分栏的方法，其特 征在于：其中的一个分支通道通往待分离栏区，在控制系统内设置读 卡时间，即个体猪行进到进门机构附近且在电子耳牌的识别装置的识 别区内的读卡时间，在设置的读卡时间内读不到个体猪耳牌信息，则 判定个体猪耳牌掉落或者损坏，将此头母猪分离至分离栏区进行处 理，处理完毕后重新进行分离。

3.一种用于权利要求1或2所述的群猪饲养中个体猪分栏方法 的分栏装置，其特征在于：所述个体猪分栏装置包括构成单向行进通 道的单向行进通道围栏、构成分支通道的分支通道围栏、控制系统， 单向行进通道围栏的出口端与分支通道围栏的入口端之间设有分离 门装置，单向行进通道围栏的入口段设有带有控制锁的进门机构，在 进入进门机构的一侧安装有电子耳牌的识别装置，在通过进门机构的 一侧安装有传感器，在每一个分支通道内设置有传感器，电子耳牌的 识别装置、通过进门机构的一侧的传感器、每一个分支通道内的传感 器均将信号传送给控制系统，控制系统根据接收的信号控制分离门装 置和进门机构。

4.根据权利要求3所述的群猪饲养中个体猪分栏方法的分栏装 置，其特征在于：所述分支通道围栏设有两个分支通道，分离门装置 包括一转轴门、一电动推杆，转轴门安装在两个分支通道公用的一侧 的围栏上，电动推杆安装在转轴门与围栏之间，转轴门在电动推杆的 控制下开启其中一个分支通道，对应地关闭另一个分支通道，电动推 杆由控制系统发出命令而动作，每一个分支通道的入口端还安装有一 单向开启的转轴门，传感器安装在转轴门上。

5.根据权利要求3所述的群猪饲养中个体猪分栏方法的分栏装 置，其特征在于：所述控制系统安装在单向行进通道围栏的上方，在 单向行进通道围栏的上方还设有信号灯，电子耳牌的识别装置为一感 应电子耳牌的天线板装置。

6.根据权利要求3所述的群猪饲养中个体猪分栏方法的分栏装 置，其特征在于：所述进门机构包括门框、门、门锁和门锁控制系统， 门包括转轴杆、若干相同长度的轮杆，转轴杆的上端连接有一横杆， 各轮杆相同间隔排列，各轮杆固定在转轴杆上，各轮杆与横杆和转轴 杆所在的平面成角度设置，各轮杆的自由端均装有塑料轮，塑料轮的 转轴竖直方向设置，门设有两扇，其中一扇门通过其转轴杆的两端安 装在门框前侧的一侧，另一扇门通过其转轴杆的两端安装在门框后侧 的另一侧，横杆与转轴杆所在的平面与门框前侧的竖直平面平行，在 两扇门之间设有回位弹簧，

门锁安装在门框上，门锁控制系统安装在门锁的上方，

门锁包括两套相对设置的卡销装置、一托板和一托杆，每套卡销 装置包括直角梯形块、支撑块、转轴，直角梯形块靠近下底边的直角 位处设有转轴孔，靠近上底边的斜角位处设有凸柱，直角梯形块与支 撑块相对间隔平行设置，转轴的一端固定在支撑块上，另一端安装在 直角梯形块的转轴孔内，两套卡销装置中的直角梯形块的斜边相对设 置，托板安装在每套卡销装置的直角梯形块与支撑块之间，且位于两 凸柱的下方，其中托板的长度大于两凸柱轴心线之间的距离，托板的 宽度小于每套卡销装置的直角梯形块与支撑块之间的距离，托杆固定 在托板上，托杆通过一套筒安装在门框上沿上，托杆可沿套筒上下运 动，

门锁控制系统包括偏心轮、直流电机和一杠杆，偏心轮与直流电 机的输出轴轴接，偏心轮位于杠杆的一端部的正上方，杠杆的另一端 部设有一通孔，通孔的内径大于托杆的外径，托杆的上端安装在杠杆 的通孔内，在直流电机与托杆之间设有杠杆支点，在直流电机上设有 金属探测器，在杠杆位于偏心轮的一端的旁边还设有红外传感器。