[发明专利]具有扫地与吸尘功能的清洁装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种吸尘器的技术领域，特别是涉及一种具有扫刷模块与吸尘模块，以分别可针对不同形式的垃圾分别加以清除，而兼具有扫地与吸尘功能的清洁装置。

背景技术

随着自动化技术与人工智慧的快速发展，机器人在人类的环境中扮演越来越重要的脚色，近年来的演进则渐渐朝向服务型机器人的方向快速蓬勃发展，其中尤以清洁机器人为主要的应用，清洁机器人的涵盖范围广泛，依照IFR(Internation Federation of Robotics；国际机器人联盟)的分类，可分为产业型与家用型两大类，家用型的地板清洁机器人(吸尘器)在近年来则快速窜起，成为市场主流产品，每年已超过两百五十万台，据产业预估数据显示估计清洁机器人的全球产值将成长约六倍，从2007年的3亿美元成长为2014年的18亿美元，具有极高发展潜力。

清洁机器人考量重点之一为清洁效能，而清洁效果会随着扫刷及吸尘模块的设计差异而有所不同，若只单独使用吸尘模块会遭遇的问题是，需要更大的吸力去吸起较重颗粒状的粉粒，这将会造成电源消耗量增大以及噪音变大的双重问题。

而除了单独使用吸尘模块的设计之外，也有扫刷搭配吸尘模块的设计，如美国第6971140号「Brush Assembly of Cleaner」专利，其提出一种装配有多组扫刷的吸尘器，扫刷为可挠性呈规则排列环绕于吸尘器底面，并围绕于该吸尘口的外围，一驱动单元连接各扫刷转轴沿着环形不停运转，通过环形排列形式的扫刷，可使灰尘与脏污物被收集到内部区域范围内再由吸尘口吸取，用以改良清洁的动作。

而美国第7200892号「Robot Cleaner with Adjustable Brush」专利，则提出一种扫刷可随被清洁地面而调整的结构，扫刷后方设有一吸尘口，并且在扫刷与吸尘口之间具有导引气流的设计，让被扫刷清扫后的灰尘与脏污物被导引至吸尘口吸取收集，此一扫刷结构可防止因扫刷与地板过度接触而导致吸尘模块超载的问题。

另外，美国第20080052846号「Cleaning Robot Roller Processing」专利申请案则提出一机器人，包含底盘、传动系统、清洁模块。清洁模块包含外罩和至少一驱动清洁滚轴，含有瘦长型的轴芯及波浪式叶片，清洁刷毛安装是依转轴纵向旋转，刷毛从轴芯呈放射状地向外延伸至地面，波浪式叶片可协助去除细线状脏污(如头发)紧绕轴芯的问题。

前述各项现有的专利所揭露的结构设计，主要都是将尘粒拨向吸尘口，以便于将粉粒集中吸入，然而目前所见的设计皆存在着清洁效能与耗能、噪音无法兼顾的窘境，因此有再加以改进的必要。

本发明有鉴于上述现有的清洁用机器人在实际施用时的缺失与限制，且积累发明人从事相关产业开发实务多年的经验，精心研究，研发出一种应用具有扫地与吸尘双功能的清洁装置。

发明内容

本发明的主要目的在于解决前述各项问题而提供一种具有扫地与吸尘双功能的清洁装置，通过将扫刷模块与吸尘模块独立设置，以减低吸尘马达的吸力需求，进而能降低噪音量、减少耗能，并且同步具有清洁效能提升的功效，以减少清洁设备的使用频率，进而达到节能减碳的环保目的。

为达前述目的本发明具有扫地与吸尘功能的清洁装置是于一机体中设置一扫刷模块与一吸尘模块。

该扫刷模块的壳体中枢设有一主扫刷与一次扫刷，且该主扫刷与该次扫刷由一动力组驱动，而该壳体底部具有一开口，使该主扫刷的一部分由该开口伸出于该壳体之外以与地面接触，且该壳体邻近次扫刷顶部的位置具有一出口，而该壳体枢设于该机体，使该扫刷模块可依自重而自由枢摆。

该吸尘模块的集尘盒内部具有第一容室与第二容室，该第一容室对应该扫刷模块的出口设有一入口，使该扫刷模块所扫除的垃圾能进入该第一容室中被收集，而该第二容室上方具有一吸气口以与一吸气组件连通，且该第二容室下方具有一吸口，而可由该吸气组件产生吸力将灰尘吸取至该第二容室中。

据此，本发明可针对不同形式的垃圾分别加以清除，较重的垃圾以扫刷模块清除，粉尘则用吸尘模块清除，可大幅减少吸尘模块的负载，并且降低吸尘噪音，提升清洁效率。

再者，主扫刷与次扫刷配合的双扫刷设计能有效避免垃圾卡于扫刷上而影响扫刷作动；而自由枢设的扫刷模块，则可通过自重自行调整位置，以保持和地面的接触使扫除效果更佳。

本发明前述的特点、特性，将从下述实施例的详细说明与附图中，获得深入了解。

附图说明

图1是本发明设置于自走式吸尘器的结构示意图；

图2是本发明的结构配置示意图；

图3是本发明扫刷模块的立体分解图；