[发明专利]盾构机筒体翻身作业方法

权利要求书

1.盾构机筒体翻身作业方法，其特征在于，该方法采用一具有主、副起升卷扬的起重机、至少一定滑轮装置和至少一钢丝绳索具，并按照下述步骤进行：

A、准备工作；

调定起重机的工作状态：主臂额定起重量G、副臂额定起重量G₁以及主臂与副臂定滑轮组间水平距离L₁；

盾构机筒体上吊点的确定：水平放置状态下，筒体的近起重机侧设置至少一组吊点，两个吊点为一组且所述两个吊点沿筒体的轴向依次设置；远离起重机侧的筒体上部设置至少一个吊点；

B、将所述钢丝绳索具穿装于定滑轮装置上且其两端分别与近起重机侧的盾构机筒体上的一组吊点固定连接，并将所述定滑轮装置挂装于主起升卷扬的主吊钩上；将盾构机筒体的远离起重机侧的吊点挂装于副起升卷扬的副吊钩上；

C、操纵主起升卷扬和副起升卷扬配合作业，完成盾构机筒体的翻身作业。

2.根据权利要求1所述的盾构机筒体翻身作业方法，其特征在于，所述定滑轮装置为两个，所述钢丝绳索具为两根；所述筒体的近起重机侧设置两组吊点，且两组吊点左右对称设置在筒体的两侧；远离起重机侧的所述筒体的上部设置两个吊点，且两个吊点左右对称设置。

3.根据权利要求1或2所述的盾构机筒体翻身作业方法，其特征在于，步骤C中所述操纵主起升卷扬和副起升卷扬配合作业具体如下述步骤进行：

C1、同时操纵主起升卷扬和副起升卷扬提升主吊钩和副吊钩；以主、副吊钩的速率是否一致为判断条件，获得盾构机筒体是否大致呈水平状态起升的判断结果；

C2a、当所述判断结果表征盾构机筒体大致呈水平状态起升时，则盾构机筒体底面离开地面至预定距离值L₂后，操纵主起升卷扬和副起升卷扬停 止提升动作；

C3a、操纵副起升卷扬下放；盾构机筒体的另一侧端面大致呈水平状态，操纵副起升卷扬停止下放动作，至此完成盾构机筒体的翻身作业；

步骤C中，盾构机筒体底面与地面之间的预定距离值 式中，φ-筒体直径，H-筒体高度。

4.根据权利要求3所述的盾构机筒体翻身作业方法，其特征在于，所述起重机的主臂拉板和副臂拉板上分别设置有力矩限制器，且，步骤C1中通过主臂拉板上的力矩限制器控制整车稳定性，步骤C2a和C3a中通过主臂拉板上的力矩限制器和副臂拉板上的力矩限制器控制整车稳定性。

5.根据权利要求3所述的盾构机筒体翻身作业方法，其特征在于，当步骤C1中获得的判断结果表征盾构机筒体未大致呈水平状态起升时，则进行下述步骤：

C2b、操纵主起升卷扬提升、副起升卷扬下降；盾构机筒体的另一侧端面大致呈水平状态，操纵主起升卷扬和副起升卷扬停止动作，至此完成盾构机筒体的翻身作业。

6.根据权利要求5所述的盾构机筒体翻身作业方法，其特征在于，所述起重机的主臂拉板和副臂拉板上分别设置有力矩限制器，且，步骤C1中通过主臂拉板上的力矩限制器控制整车稳定性，步骤C2b中通过主臂拉板上的力矩限制器和副臂拉板上的力矩限制器控制整车稳定性。

7.根据权利要求1或2所述的盾构机筒体翻身作业方法，其特征在于，步骤A中，

主臂额定起重量G≥1.25(G₂+0.7G₃)；

副臂额定起重量G₁≥0.5G₂+0.3G₃；

主臂臂长与工作角度应该满足公式：

主臂与副臂定滑轮组间水平距离L₁由下述两个公式确定： 

和arctg[(φ-L₁)/2Lsinα]≤3°；

式中，G₂-盾构机筒体自重，G₃-吊具自重，L-主臂臂长，α-主臂工作角度，L₄-主臂铰点至履带架最前沿距离，φ-筒体直径。

8.根据权利要求1所述的盾构机筒体翻身作业方法，其特征在于，所述定滑轮装置具体为闭口滑车。