[发明专利]双齿条小齿轮式摇摆装置

权利要求书

1.一种双齿条小齿轮式摇摆装置，在该双齿条小齿轮式摇摆装 置中包括，具有第1端及相反一侧的第2端的主体，在该主体内部从 上述第1端向第2端平行配置的第1气缸孔及第2气缸孔，分别在上 述气缸孔内滑动的第1活塞及第2活塞，设置在各活塞上的齿条，安 装有与上述齿条啮合的小齿轮的输出轴，通过上述各活塞在各气缸孔 的上述第1端一侧形成的第1压力室及在上述第2端一侧形成的第2 压力室，连接上述第1气缸孔的第2压力室和上述第2气缸孔的第1 压力室的第1空气流路，连接上述第1气缸孔的第1压力室和上述第 2气缸孔的第2压力室的第2空气流路，在供输到上述第1空气流路 及第2空气流路的压缩空气作用下，通过同步地向互逆方向驱动上述 活塞，使上述输出轴绕其轴线周围摇摆旋转，其特征在于，

于上述第1气缸孔及第2气缸孔的上述主体的第1端开口的第1 开口部及第2开口部，被第1端帽及第2端帽闭塞，

在上述第1端帽及第2端帽的外圆周上，在该端帽的轴向上保持 一定间隔分别配置有多个环形密封件，同时，相邻接的环形密封件之 间形成环形流路，

上述第1空气流路的一部分由上述第1端帽的环形流路形成，上 述第2空气流路的一部分由上述第2端帽的环形流路形成。

2.根据权利要求1所述的双齿条小齿轮式摇摆装置，其特征在 于，上述第1空气流路的结构包括，使上述第1气缸孔的第2压力室 连通在上述第1开口部上的第1主流路，在上述第1开口部上与第1 主流路连通的上述第1端帽的环形流路，在上述第1开口部上与该环 形流路连通的同时，使该第1开口部连通在上述第2气缸孔的第1压 力室上的第1连接流路，

上述第2空气流路的结构包括，使上述第2气缸孔的第2压力室 连通在上述第2开口部上的第2主流路，在上述第2开口部上与第2 主流路连通的上述第2端帽的环形流路，在上述第2开口部上与该环 形流路连通的同时，使该第2开口部连通在上述第1气缸孔的第1压 力室上的第2连接流路。

3.根据权利要求2所述的双齿条小齿轮式摇摆装置，其特征在 于，上述各端帽分别具有至少3根上述环形密封件，在相邻接的环形 密封件之间，分别形成有第1环形流路和第2环形流路，该第1环形 流路分别与上述各主流路连通，该第2环形流路具有与上述各气缸孔 的第1压力室连通的通孔，

在上述第1开口部与第2开口部之间设置有第1连通孔和第2连 通孔，该第1连通孔贯穿上述主体并连接上述第1端帽的第1环形流 路和第2端帽的第2环形流路，该第2连通孔贯穿上述主体并连接上 述第2端帽的第1环形流路和第1端帽的第2环形流路，

上述第1连接流路由上述第1连通孔和设置在上述第2端帽上的 第2环形流路及通孔构成，上述第2连接流路由上述第2连通孔和设 置在上述第1端帽上的第2环形流路及通孔构成。

4.根据权利要求3所述的双齿条小齿轮式摇摆装置，其特征在 于，在上述各端帽的外圆周上分别形成有，收装有上述环形密封件的 3条环形槽，和介于这些环形槽之间的2条环形突起部，在这些环形 突起部的外圆周面和上述各开口部的内圆周面之间分别形成有环形 的空隙，由这些空隙形成上述各环形流路。

5.根据权利要求3或4所述的双齿条小齿轮式摇摆装置，其特 征在于，上述各端帽分别具有与上述各气缸孔的第1压力室相通的凹 部，上述第2环形流路的通孔与该凹部连通。

6.根据权利要求3或4所述的双齿条小齿轮式摇摆装置，其特 征在于，上述第1端帽的第1环形流路与上述第2端帽的第2环形流 路相对配置，同时，上述第1端帽的第2环形流路与上述第2端帽的 第1环形流路相对配置，而且，上述第1连通孔和第2连通孔互相平 行配设。