[发明专利]一种抑制标量变频器电流振荡的方法

说明书

技术领域

本发明涉及强电设备领域，特别是涉及一种抑制标量变频器电流振荡的方法。

背景技术

标量变频器低频轻载运行时，容易出现电流振荡畸变甚至系统不稳定现象。电流的振荡会使系统因为过电流而触发报警，使系统不能稳定可靠的工作。

常用的处理方法是振荡发生时，通过电流形成一个负反馈系统，从而达到抑制振荡的目的。该方法仅通过电流的幅值进行控制，而幅值是一个标量，使得控制效果不佳，系统鲁棒性低。

发明内容

本发明提供了一种抑制标量变频器电流振荡的方法，用以抑制标量变频器低频轻载运行时出现的电流振荡。

本发明的抑制标量变频器电流振荡的方法包括：A、将变频器输出到电机的三相电流的有功电流分量和无功电流分量解耦；B、对所述有功电流分量进行处理，得出频率修正量；C、以所述频率修正量修正原频率。

步骤A中具体包括：将所述三相电流通过坐标变换到以定子电压矢量为坐标轴的同步旋转坐标上，实现有功电流分量和无功电流分量的解耦。进一步，所述坐标变换包括：三相电流的3/2变换及PARK变换。

步骤B中具体包括：对所述有功电流分量进行低通滤波处理，得到该有功电流分量的直流成分；根据所述有功电流分量和其直流成分得出频率修正量。进一步，所述根据有功电流分量和其直流成分得出频率修正量具体包括：将所述有功电流分量和其直流成分相减，得到该有功电流分量的谐波成分；对所述谐波成分进行比例积分运算得到频率修正量。

步骤C中具体包括：将频率修正量与原频率进行叠加得到新更新频率。

本发明有益效果如下：

本发明通过将三相电流的有功电流分量和无功电流分量解耦，并对有功电流分量进行处理得出频率修正量，再以频率修正量修正原频率。通过对原频率的循环修正，从而达到抑制标量变频器电流振荡的效果。由于频率修正量在循环修正过程中动态变化，而非标量，所以本发明相比现有技术控制效果较佳，系统鲁棒性较高。

附图说明

图1为本发明实施例中的方法步骤流程图；

图2为本发明实施例中的原理框图。

具体实施方式

为了更好的抑制标量变频器低频轻载运行时出现的电流振荡，本发明提供了一种抑制标量变频器电流振荡的方法，主题思路是采用将电流矢量进行分解，直接通过对影响能量交换的有功电流分量进行处理得到频率修正量，进而修正输出频率的方法，实现抑制电流振荡的功能。

具体参见图1所示，包括下列步骤：

S1、将变频器输出到电机的三相电流的有功电流分量和无功电流分量解耦。

S2、对有功电流分量进行处理，得出频率修正量。

S3、以频率修正量修正原频率。

更为具体的，参见图2所示，基于原频率f对变频器输出到电机的三相电流采样，将采样获得的三相电流i_a、i_b、i_c通过坐标变换(包括3/2变换和PARK变换)到以定子电压矢量为坐标轴的同步旋转坐标上，实现有功电流分量i_d和无功电流分量i_q的解耦。图2中θ为电压矢量的旋转角度。由于电流有功分量i_d是引起振荡的主要原因，故对其进行低通滤波处理，滤波后将得到i_d的直流成分。将滤波前的i_d与滤波后的直流成分相减，得到i_d的谐波成分。然后通过对i_d的谐波成分进行比例积分运算得到频率修正量Δf。频率修正量Δf与原频率f进行叠加得到新更新频率f_out。如此往复循环，动态修正频率。

综上，本发明实施例可采用纯软件技术，不依赖于电机参数，仅通过电流矢量及电压矢量相位的协调控制，能够有效抑制变频器低频轻载时的电流振荡，并对不平衡负载引起的振荡具有良好抑制效果。实现方法简单有效，鲁棒性强，具有较高的工程实用价值。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。