[发明专利]电梯用安全装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种能够避免在设置有电梯门的电梯出入口处发生危险 的电梯安全装置，尤其是涉及一种能够避免宠物牵引带等绳状异物被电梯 门夹住的事故发生的电梯安全装置。

背景技术

为了防止在电梯门关闭时发生上下电梯的乘客或乘客的手提物品被 电梯门夹住的情况，在电梯门的端部安装有被称为安全靴的探测杆。当乘 客等与电梯门的端部发生了接触时，安全靴被朝向电梯门打开的方向按 压，由此，电梯门停止关闭动作并再次打开，以此来防止发生乘客等被夹 住的事故。

可是，所述安全靴很难检测到像宠物牵引带那样的直径细小的绳状异 物，为此，已经提出有相应的安全装置，其在设置有电梯门的电梯出入口 的上部和下部的一方设置光发射装置，而在上部和下部的另一方设置光接 收装置，并且根据光发射装置发出的光是否被异物遮住来判断是否存在异 物。在所述安全装置中，在电梯门处于关闭状态时电梯门端部所在的位置 的上下部分设置光发射装置和光接收装置，在电梯门即将要完全关闭的状 态下，或者在电梯门已经关闭的状态下，通过一组或者多组光发射装置和 光接收装置来检测是否存在因电梯门关闭而被带到电梯门闭合位置附近 的绳状异物(例如专利文献1和专利文献2)。

专利文献1日本国专利特开平6-227781号公报(段落编号 0012～0017，图1)

专利文献2日本国专利特开2008-169009号公报(段落编号 0023～0025，图5)

可是，在上述现有技术中，在绳状异物的直径细小时，即使该绳状异 物遮住了从光发射装置发出的光，也会因为光量的变化小而很难检测出该 种绳状异物。此外，在直径细小的绳状异物或者带状的绳状异物紧贴着电 梯门端部时，由于难于对电梯门端部和绳状异物进行区分，所以也很难检 测出绳状异物。

此外，由于是在电梯门即将要完全关闭的状态下或者在电梯门已经完 全关闭的状态下进行异物检测，所以，异物的除去需要等到电梯门再次打 开后才能进行。因此，电梯要经过较长的时间后才能够恢复到正常的运行 状态。另外，在电梯门正在关闭的过程中，在乘客已经注意到了绳状物体 将要被电梯门夹住的情况下，由于在安全装置检测到异物之前，电梯门将 继续进行关闭动作，所以还存在会使乘客感到不安的问题。

发明内容

本发明是为了解决上述现有技术中所存在的问题而作出的，本发明的 目的在于提供一种电梯用安全装置，该电梯用安全装置不仅能够切实地检 测出直径细小的绳状异物和带状的绳状异物，而且还能够在电梯门开始进 行关闭动作之前检测到所述绳状异物。

为了实现上述目的，本发明的第一方面涉及一种电梯用安全装置，该 电梯用安全装置用来检测电梯出入口处的异物，其中，该电梯出入口处设 置有电梯门，该电梯门的上部由电梯门导轨引导，下部由门槛引导，所述 电梯用安全装置的特征在于，所述电梯用安全装置具有光反射部、照明部 和摄像头以及图像处理单元，其中，所述光反射部设置在电梯门端面和门 槛面上，朝着与光的入射方向大致相同的方向反射光，所述照明部和摄像 头设置在所述电梯出入口的上部，所述图像处理单元用来处理由所述摄像 头获取的图像，在所述电梯用安全装置中，通过所述光反射部使所述照明 部的光反射，由所述摄像头获取包括所述电梯门端面和所述门槛面的图 像，通过所述图像处理单元将所述图像划分为二个区域即划分为比规定的 阈值亮的区域和比规定的阈值暗的区域，并且在所述比规定的阈值亮的区 域被隔断时，作出存在异物的判断。

在具有上述结构的由本发明的第一方面所涉及的电梯用安全装置中， 通过光反射部使照明部的光反射，由摄像头获取包括电梯门端面和门槛面 的图像，通过图像处理单元将图像划分为二个区域即划分为比规定的阈值 亮的区域和比规定的阈值暗的区域，并且在比规定的阈值亮的区域被隔断 时，在电梯门打开的状态下进行异物的检测。如此，通过设置在电梯门端 部和门槛面上的光反射部使照明光反射后，遮住光反射部的异物与背景之 间的对比度加强，由此能够切实地检测到直径细小的绳状异物和带状的绳 状异物等。此外，在有外部干扰光入射到光反射部的情况下，由于所述外 部干扰光被朝向与入射方向相同的方向反射，所以摄像头不会摄取到所述 外部干扰光，由此，能够将光反射部的亮度条件保持在恒定状态下，从而 能够提高检测精度。