[发明专利]半主动减震器的液压回路

说明书

技术领域

发明涉及一种在铁道车辆等上使用的半主动减震器的液压回路。

背景技术

关于安装在铁道车辆的车体和台车之间的线性减震器的控制理论，公知有在架空的壁和车体之间设置有虚拟天棚阻尼器的天棚(Skyhook)阻尼理论。由于现实中不可能设置天棚阻尼器，因而，通过使阻尼力可变的线性减震器产生与虚拟天棚阻尼器的产生阻尼力相等的阻尼力，来实现天棚阻尼控制。

作为使减震器的阻尼力可变的方法，公知有使用驱动器的主动控制和半主动控制。半主动控制是如下的控制：在线性减震器的产生阻尼力与天棚阻尼器的产生阻尼力反向的情况下，使线性减震器的产生阻尼力无限地接近零。该控制方法被称为基于卡诺普(Karnopp)理论的天棚半主动控制。日本专利局1996公布的JPH08-082338A中公开有这种半主动控制系统。

该现有技术的半主动控制系统中，线性减震器包括：缸体；活塞，其在缸体内滑动；活塞杆，其固定在活塞上，沿轴向从缸体突出。由活塞将缸体内划分为活塞杆侧和非活塞杆侧两个油室。通过在活塞上设置允许工作油从非活塞杆侧油室向活塞杆侧油室移动的单向阀，将线性减震器构成为，在活塞杆相对于缸体伸出或回缩时工作油都从活塞杆侧油室流出的单向流动式结构。

从活塞杆侧的油室流出的工作油根据卸载阀的电磁开闭操作而穿过任一流出路，该任一流出路是产生阻尼力并通过电磁比例溢流阀的流出路、或是经由卸载阀没有阻力地流出的流出路。

卸载阀由开闭阀构成，其被设置在连通油室和油箱的流路的中途，或者设置在连通一个油室和另一个油室的流路的中途。在卸载阀关闭的状态下，相对于线性减震器的伸缩，工作油经由电磁比例溢流阀流动，根据电磁比例溢流阀的释放压力产生阻尼力。在卸载阀打开状态下，相对于线性减震器的伸缩，通过使工作油没有阻力地流过卸载阀，使线性减震器的产生阻尼力实质上为零。根据励磁电流来控制电磁比例溢流阀的释放压力。

通过根据线性减震器的伸缩方向来开闭卸载阀，使线性减震器的产生阻尼力根据该伸缩方向发生变化。将线性减震器的这种工作状态称为半主动状态。

另一方面，在卸载阀保持关闭状态，从活塞杆侧油室流出的工作油总是通过电磁比例溢流阀的状态下，使电磁比例溢流阀对于线性减震器的伸出动作和回缩动作这二者产生相等的阻尼力。将线性减震器的此时动作状态称为被动状态。

此外，在电气系统故障等导致电流供给中断时，卸载阀成为关闭状态，电磁比例溢流阀与产生阻尼力相关地被固定在最强或最弱的位置上。线性减震器在最强或最弱的阻尼力特性的基础上以被动状态工作。

但是，在将产生阻尼力固定在最强或最弱位置上时，线性减震器不能发挥对震动的充分的隔离能力。在半主动控制线性减震器因电气系统故障等被迫以被动状态工作的情况下，减震器得不到很好的震动隔离性能。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种能对电流供给中断情况下的阻尼力特性进行任意设定的半主动减震器的液压回路。

为了实现上述目的，本发明提供如下一种半主动减震器的液压回路，其包括：减震器，其构成为与伸缩动作相对应地使工作油流出；电磁比例溢流阀，其使从减震器流出的工作油产生由释放压力所形成的阻尼力，并使该工作油流下，该释放压力与第1励磁电流相对应；电磁式卸载阀，其通过被供给第2励磁电流，使从减震器流出的工作油绕过电磁比例溢流阀而无阻力地流下，其中，电磁比例溢流阀由通过切断第1励磁电流而将释放压力形成为最大的阀构成，并且与电磁比例溢流阀并联设置有溢流阀以及常开的开闭阀，该常开的开闭阀与溢流阀串联配置，并根据第1励磁电流动作。

本发明的细节及其它特征、优点在说明书的下述记载中进行说明并在附图中表示。

附图说明

图1是本发明的半主动线性减震器的液压回路图。

图2是本发明的将电磁比例溢流阀、电磁阀、溢流阀一体化而成的集成阀的纵剖视图。

图3是用来说明线圈励磁时、线圈非励磁时的工作油流动的集成阀和溢流阀的纵剖视图。

图4是表示半主动线性减震器的阻尼力特性的图表。

图5是本发明第2实施例的半主动减震器的液压回路图。

图6是表示与电磁比例溢流阀和电磁阀的结构相关的、本发明第3实施例的液压回路图。

图7与图6相类似，但表示本发明的第4实施例。

具体实施方式