[发明专利]从机械机器操作模型中自动推导逻辑控制器行为模型

权利要求书

1.一种使用机械机器操作模型对逻辑控制器编程的方法，该机械机器操作模型包括多个机械步骤和多个机械过渡，每个机械过渡位于一对连续的机械步骤之间，该方法包括：

(A)识别与机械步骤的结束位置关联的电信号；

(B)在计算机中，通过针对该机械机器操作模型的每个机械步骤执行以下步骤来基于该机械机器操作模型创建电逻辑控制器行为模型：

(1)创建对应于机械步骤的电步骤：

(2)对该机械步骤上的每个机械过渡都在对应的电步骤上创建对应的电过渡；以及

(3)对识别的每个与该机械步骤的结束位置关联的电信号，都在对应的电过渡上创建针对该关联信号的条件；以及

(C)将电逻辑控制器行为模型翻译为由逻辑控制器执行的程序。

2.根据权利要求1所述的方法，其中所述电逻辑控制器行为模型与所述逻辑控制器中使用的逻辑控制器语言无关。

3.根据权利要求2所述的方法，其中将电逻辑控制器行为模型翻译为由逻辑控制器执行的程序的步骤包括翻译为所述逻辑控制器中使用的逻辑控制器语言。

4.根据权利要求1所述的方法，其中识别与机械步骤的结束位置关联的电信号的步骤包括识别在机械步骤的结束位置改变状态的信号。

5.根据权利要求1所述的方法，其中创建电逻辑控制器行为模型的步骤进一步包括：

4)通过创建附加条件向该电逻辑控制器行为模型添加互锁信息。

6.根据权利要求1所述的方法，其中创建电逻辑控制器行为模型的步骤进一步包括：

4)向一个或多个电步骤添加信号输出值。

7.根据权利要求6所述的方法，其中所述信号输出值包括超时检测。

8.根据权利要求1所述的方法，其中基于机械机器操作模型来创建电逻辑控制器行为模型的步骤使用这些模型的组合的电/机械表示来执行。

9.根据权利要求1所述的方法，其中识别与机械步骤的结束位置关联的电信号的步骤人工地执行。

10.根据权利要求1所述的方法，其中所述机械机器操作模型的至少一个机械步骤包括描述该机械步骤的开始和结束之间的行为的信息。

11.根据权利要求1所述的方法，其中创建对应于机械步骤的电步骤的步骤进一步包括创建多于一个对应于该机械步骤的电步骤。

12.一种存储有计算机可读指令的计算机可用介质，该计算机可读指令由处理器执行以执行使用机械机器操作模型对逻辑控制器编程的方法，该机械机器操作模型包括多个机械步骤和多个机械过渡，每个机械过渡位于一对连续的机械步骤之间，该方法包括：

(A)接收所识别的与机械步骤的结束位置关联的电信号；

(B)通过针对该机械机器操作模型的每个机械步骤执行以下步骤来基于该机械机器操作模型创建电逻辑控制器行为模型：

(1)创建对应于机械步骤的电步骤：

(2)对该机械步骤上的每个机械过渡都在对应的电步骤上创建对应的电过渡；以及

(3)对识别的每个与该机械步骤的结束位置关联的电信号，都在对应的电过渡上创建针对该关联信号的条件；以及

(C)将电逻辑控制器行为模型翻译为由逻辑控制器执行的程序。

13.根据权利要求12所述的计算机可用介质，其中所述电逻辑控制器行为模型与所述逻辑控制器中使用的逻辑控制器语言无关。

14.根据权利要求13所述的计算机可用介质，其中将电逻辑控制器行为模型翻译为由逻辑控制器执行的程序的步骤包括翻译为所述逻辑控制器中使用的逻辑控制器语言。

15.根据权利要求12所述的计算机可用介质，其中识别与机械步骤的结束位置关联的电信号的步骤包括识别在机械步骤的结束位置改变状态的信号。

16.根据权利要求12所述的计算机可用介质，其中创建电逻辑控制器行为模型的步骤进一步包括：

4)通过创建附加条件向该电逻辑控制器行为模型添加互锁信息。

17.根据权利要求12所述的计算机可用介质，其中创建电逻辑控制器行为模型的步骤进一步包括：

4)向一个或多个电步骤添加信号输出值。