[发明专利]点对点防振可动关节

说明书

领域：机器人、自动化生产线及机械制造

背景：顾名思义，关节就是关键连接。动物关节是骨头连接的地方，分为不动关节、微动关节、活动关节。由于骨头表面都有坚韧的骨膜，所以所有动物关节都具有一定的防振功能，尤其活动关节还有骨液，防振功能更好。机器人、自动化生产线及各种机械的活动，要想超过动物肢体活动的灵活程度，各个关键连接部位，也就是关节必须具备相应的防振功能，以消溶各种不同的力在整体中的不必要传递。机械中的连接不外乎“点”、“线”、“面”的连接。在这里，“点”就是柱形件(包括棱柱、圆柱等各种外形的柱)的截面，是小的面；“线”就是板形件的截面，包括直线和曲线；“面”就是物体的表面，包括平面和曲面。具体连接分为点对点连接、点对面的连接、线对线的连接、线对面的连接和面对面的连接；还可分固定连接和可动连接，也就是不动关节和可动关节。

目的：制作点对点的防振可动关节

方案：一、外接头

外接头呈罐形，罐内呈圆球切去三分之一为罐口形(见附图1)，罐底与柱形件截面连为一体，外形可自定，罐口直径大于内接头直径，质地可与柱形件相同或采用机械强度优于柱形件的材料。外接头罐口一般为平口，连接柱形件要求活动角度大时可在柱形件活动方向罐口开凹口，以增加柱形件活动角度。

二、内接头

内接头就是需连接的另一条柱形件的一头，直径小于或等于柱形件直径，长短等于外接头内直径减去两层内胎厚度、一层外胎厚度和滚珠直径。内接头表面有钝面凹凸花纹。内接头纵向开有内胎充气嘴槽，充气嘴槽延至柱形件。

三、连接胎

1、内胎：内胎直径等于外接头内径减去外胎厚度和滚珠直径2倍的橡胎充气圆球有一凹陷，正好可插入内接头，凹陷底部与对应的球壁连为一体，凹陷内有充气嘴。

2、外胎：外胎为夹有经纬线(增强抗拉强度的线)的橡胶球壳，内径与内胎外径相等，相当于内胎凹陷口处为外胎口，外胎口为园平口。口内夹有无接口钢丝圈。外胎口直径与内接头外相等。

四、滚珠：滚珠一般为钢质，也可以用其它硬质圆球体，位于外胎与外接头内壁之间。

五、连接：外接头内壁满排一层滚珠后放入外胎，再将内胎放入外胎中，内接头插入内胎凹陷，气嘴对入气嘴槽，充气。

六、附图说明：附图1为外接头剖面图，附图2为点对点可动关节结构示意图。

效果：内胎气体压力将内接头、内胎、外胎连成一体，由于外胎直径大于外接头罐口直径，内胎充气后外胎不能从外接头内出来，完成了内接头与外接头的连接，外胎与外接头之间的滚球又保证了外胎在外接头内的可动性，连在一起的柱形件不论从连接处的哪边受到何种力，这种力在柱内传递，经过连接胎时有相当量的消溶，这种连接具备防振性，而且这种防振性可通过内胎气压的大小进行调节。