[发明专利]电动外科器械

权利要求书

1.一种外科器械，包括：

端部执行器，其包括可动的切割器械；

轴，其远端连接到所述端部执行器；以及

手柄，其连接到所述轴的近端，其中所述手柄包括：

电动机，其用于致动所述切割器械；

电动机控制电路，其用于控制所述电动机，其中，所述电动 机控制电路包括：

电源，其连接到所述电动机用于为所述电动机供电；

电荷存储装置；以及

开关电路，其连接到所述电源和所述电荷存储装置，其 中，所述开关电路包括：

至少第一开关，用于将所述电荷存储装置暂时地连接到 所述电源以为所述电荷存储装置充电；以及

至少第二开关，用于将所述电荷存储装置选择性地与所 述电源串联以为所述电动机提供额外的功率，其中当所述第一开关 对所述电荷存储装置充电时，所述第一开关关闭，所述第二开关打 开。

2.如权利要求1所述的外科器械，其中，所述电荷存储装置包 括电容器。

3.如权利要求2所述的外科器械，其中，所述电荷存储装置包 括超级电容器。

4.如权利要求1所述的外科器械，其中，所述电源包括多个串 联的电池单体。

5.如权利要求4所述的外科器械，还包括连接到所述电源的电 源选择开关，用于在第一状态时将所有的电源连接到所述电动机， 且在第二状态时将一部分电源连接到所述电动机。

6.如权利要求1所述的外科器械，其中，所述端部执行器包括 圆形切割端部执行器。

7.如权利要求1所述的外科器械，其中，所述端部执行器包括 线性切割端部执行器。

8.如权利要求1所述的外科器械，其中，所述电动机控制电路 还包括连接到所述电源的电流控制电路，用于改变从所述电源供应 至所述电动机的电流，使得所述电动机具有至少：

用于所述切割器械的切割行程循环的第一部分的第一、低功率 运行模式；以及

用于所述切割器械的切割行程循环的第二部分的第二、高功率 运行模式。

9.如权利要求1所述的外科器械，其中：

所述电动机包括至少两个绕组；以及

所述电动机控制电路用于使所述至少两个绕组选择性地串联或 者并联。