[发明专利]土质改良材料供给装置

说明书

技术领域

本发明涉及对土砂供给土质改良材料的土质改良材料供给装置。

背景技术

作为粉料供给装置，一般通过下部的送料机将蓄积箱内蓄积的粉料排出到蓄积箱外部(参照专利文献1等)。作为送料机，除螺旋送料机，还可以使用回转式送料机(旋转管)、带式输送机、台式送料机等各种送料机。

专利文献1：日本实开昭61-51945号公报

发明内容

作为土质改良机，通常通过作为粉料供给装置的土质改良材料供给装置将粉粒状的石灰等土质改良材料供给至改质对象土砂，将土砂与土质改良材料混合处理而生成改良土。作为向蓄积箱的土质改良材料的填充，有代表性的是使用筒仓进行的情况和使用挠性容器进行的情况，但无论哪种情况都是从蓄积箱的上部填充土质改良材料，因此落下时会在土质改良材料中混入空气。因此，根据此时的空气的混入程度，蓄积箱内的土质改良材料的体积密度发生变动，空气混入量越多则体积密度越小。

在土质改良作业中，对改质对象土砂添加目标重量的土质改良材料从而稳定地确保土质改良材料相对于土砂的混合比(改良土品质)是非常重要的。关于土质改良材料的供给量控制，有对取入到送料机中的土质改良材料的量进行控制的方法、和对送料机的驱动速度进行控制的方法，但后者在精度上较好因此较为常用。此外，在通过土质改良材料供给装置对改质对象土砂直接供给土质改良材料的情况下，不易对土质改良材料的供给重量自身进行计量。因此，通常根据送料机的驱动速度推算出土质改良材料的供给体积，再将其乘以土质改良材料的体积密度，由此进行供给重量的管理。

因此，当因空气的混入导致体积密度发生变动时，实际上相对于送料机的驱动速度的土质改良材料的供给重量也发生变动，但在上述的计算方法中，由于通常是将体积密度假定为一定值来算出土质改良材料的供给重量的，因此即使体积密度发生变动也无法反映在运算结果中。由于体积密度的不同，土质改良材料的供给量的运算结果与实际值的误差变大，从而影响到对土质改良材料的供给精度以及改良土品质的可靠性。

因此，本发明的目的在于，抑制因土质改良材料的体积密度的变动而带来的影响，提高供给精度。

(1)为达成上述目的，本发明的向土砂供给土质改良材料的土质改良材料供给装置中，包括：蓄积箱，蓄积土质改良材料；送料机，设在所述蓄积箱的下部，将所述蓄积箱内的土质改良材料向土砂供给；搅拌装置，设在所述蓄积箱上，对所述蓄积箱内的土质改良材料进行搅拌；负荷检测器，检测所述送料机的驱动负荷；以及控制装置，控制所述送料机和所述搅拌装置，所述控制装置包括：输入部，输入来自所述负荷检测器的信号；存储部，存储所述送料机的驱动负荷和所述搅拌装置的驱动速度的对应关系；指令部，根据来自所述负荷检测器的信号和所述存储部的存储信息，随着所述送料机的驱动负荷的降低而增大对所述搅拌装置的速度指令值，随着所述送料机的驱动负荷的上升而减少对所述搅拌装置的速度指令值；以及输出部，将所述指令部中生成的指令值输出到所述搅拌装置。

(2)为达成上述目的，本发明的向土砂供给土质改良材料的土质改良材料供给装置中，包括：蓄积箱，蓄积土质改良材料；送料机，设在所述蓄积箱的下部，将所述蓄积箱内的土质改良材料向土砂供给；搅拌装置，设在所述蓄积箱上，对所述蓄积箱内的土质改良材料进行搅拌；控制装置，控制所述送料机和所述搅拌装置；以及操作装置，操作所述送料机的驱动速度，所述控制装置包括：存储部，存储所述送料机和所述搅拌装置的驱动速度的指令值的对应关系；指令部，根据来自所述操作装置的信号和所述存储部的存储信息，随着对所述送料机的速度指令值的增大而增大对所述搅拌装置的速度指令值，随着对所述送料机的速度指令值的减少而减小对所述搅拌装置的速度指令值；以及输出部，将所述指令部中生成的指令值输出到所述送料机和所述搅拌装置。

(3)在上述(2)中，优选还包括检测所述送料机的驱动负荷的负荷检测器，所述存储部存储所述送料机的驱动负荷的多个范围中的每个范围的所述送料机和所述搅拌装置的驱动速度的对应关系，所述指令部参照与来自所述负荷检测器的信号相对应的所述对应关系，生成对所述搅拌装置的速度指令值。

(4)在上述(1)或(3)中，优选所述存储部存储对所述送料机的驱动负荷而预先设定的阈值，当根据来自所述负荷检测器的信号运算出的所述送料机的驱动负荷达到所述阈值时，所述指令部使对所述搅拌装置的速度指令值为零。