[发明专利]控制单元、管单元、微型泵

说明书

技术领域

本发明涉及管单元、控制单元、和安装它们而构成的微型泵。

背景技术

作为低速输送液体的装置有蠕动驱动方式的泵。作为蠕动驱动方式的泵，已知有如下构造，以步进电动机作为驱动源，使具备多个辊的转子旋转，转子一边使多个辊转动一边沿着柔软的管旋转而进行液体的吸入和排出(例如专利文献1)。

这样的泵，将具备管和压闭管的转子的泵组件与具有步进电动机和输出齿轮机构的电动机组件重叠组装，在转子的旋转轴上设置有作为连接要素的齿轮，在输出齿轮机构上设置有作为动力取出机构的小齿轮，在将泵组件和电动机组件重叠结合时，使小齿轮与齿轮啮合，向转子传递步进电动机的旋转驱动力。

【专利文献1】日本专利3177742号公报

发明内容

这样的专利文献1的蠕动驱动方式的泵，由于在制造后管常时被辊压闭，所以在从制造(组装)开始到使用这段期间较长的情况下，存在管劣化，无法确保液体的排出精度的问题。

此外，在将泵组件和电动机组件重叠安装时，由于具有使小齿轮和齿轮啮合的构造，所以在相互的齿部的相位偏离时，认为小齿轮和齿轮重合而被破坏。

本发明是为了解决上述课题的至少一部分而完成的，能够作为以下的方式或适用例而实现。

[适用例1]本适用例涉及的微型泵，具备：管单元，其具有：一部分配置成圆弧形状且具有弹性的管、从上述管的圆弧形状的圆弧中心方向 呈放射状配置的多个指部、和保持上述管和上述多个指部的引导框；控制单元，其具有：从上述管的流入侧向流出侧依次按压上述多个指部的凸轮、向上述凸轮提供旋转力的驱动部、进行上述驱动部的驱动控制的控制电路部、以及保持上述凸轮和上述驱动部和上述控制电路部的机框；与上述管的流入口部连通的贮存器；以及向上述控制电路部供给电力的电源，上述管单元可相对于上述控制单元在与上述凸轮的旋转面大致水平方向装卸。

如果管长时间持续压闭状态，则认为管的复原力恶化而导致排出精度降低。但是，根据本适用例，由于管单元可以从具有对压闭管的多个指部进行按压的凸轮的控制单元分离，所以在管单元单体的状态下维持管开放的状态。因此，能够防止伴随着由管的持续的压闭引起的复原力恶化的排出精度的降低，能够维持所希望的排出精度。

此外，考虑到由于长时间反复管的压闭和开放而使管的复原力恶化，在这种情况下需要对管进行更换，但使用一定时间后，作为管单元能够容易地交换管。

此外，由于凸轮和驱动部构成控制单元，所以在安装管单元和控制单元时，不需要啮合结合上述现有技术的结构那样的小齿轮和齿轮，因此在啮合过程中不会出现损坏的情况。

此外，如果将管单元相对于控制单元安装在水平方向上，则能够使多个指部处于可按压管的状态。因而，不需要如现有技术那样在电动机组件和泵组件之间设置连结机构，能够简化构造，并能够提高组装性。进而，能够实现薄型化。

此外，管单元相对于包括凸轮和驱动部和控制电路部的控制单元而言能够采用非常低的成本。因此，如果一次性使用包括与药液等直接接触的管的管单元，而反复使用控制单元，则能够降低运行成本。

[适用例2]上述适用例涉及的微型泵，优选上述管单元安装于上述机框设置出的空间的内部。

根据这样的结构，构成控制单元的机框具有壳体的功能，不需要收容管单元和控制单元的壳体，能够简化构造，实现薄型化。

[适用例3]上述适用例涉及的微型泵，优选在将上述管单元安装在上述控制单元上时，使上述管的圆弧形状的圆弧中心和上述凸轮的旋转中心大致一致的引导部，被设置在上述管单元和上述控制单元上。

本适用例的微型泵，是通过凸轮的旋转按压多个指部而压闭管的结构。因而，需要使管的圆弧形状的圆弧中心和凸轮的旋转中心大致一致。

因此，在将管单元安装在控制单元上时，通过在两者上设置引导部，能够使管的圆弧形状的圆弧中心和凸轮的旋转中心一致，即使不设置专用的位置限制部件，全部多个指部也能够可靠地进行管压闭。

[适用例4]上述适用例涉及的微型泵，优选在将上述管单元安装在上述控制单元上时，检测上述管的圆弧形状的圆弧中心和上述凸轮的旋转中心大致一致的检测器，被设置在上述管单元和上述控制单元之间。

根据这样的结构，在由检测器检测出管的圆弧形状的圆弧中心和凸轮的旋转中心一致的情况下，可进行驱动部的驱动，由于全部多个指部在具有相同压闭量的状态的情况下被驱动，所以能够以所希望的单位时间的流动量排出流体。