[发明专利]用于拆卸和装配车辆轮胎的操作头

权利要求书

1.一种用于拆卸和装配车辆轮胎的操作头(1)，包括：

与轮胎更换机(A)的臂(B)相连的支撑装置(2)，

至少一个具有大致钩状自由末端(4)的拆卸工具(3)，该拆卸工具与所 述支撑装置(2)相连，且可在固定到所述轮胎更换机(A)上的车轮(E)的 轮胎(D)的胎圈(C)的至少一部分的扣紧位置和将所述胎圈(C)部分从所 述车轮(E)的轮圈(G)进行提取的位置之间运动，

其特征为：该操作头包括：

促动器装置(5)，所述促动器装置(5)被所述支撑装置(2)支撑且与 所述工具(3)相连，并且所述促动器装置(5)适用于在所述扣紧位置和所述 提取位置之间运动所述工具(3)，其中所述促动器装置(5)包括第一部分(6) 和相对于所述第一部分(6)沿大致直线方向滑动第二部分(7)，其中所述第 二部分(7)通过第一销(8)铰接到所述工具(3)，并且所述第一部分(6) 通过第二销(14)可转动地铰接到所述支撑装置(2)。

2.如权利要求1所述的操作头(1)，其特征为：所述促动器装置(5) 包括至少一个线性促动器(5)。

3.如权利要求2所述的操作头(1)，其特征为：所述促动器(5)的所 述第二部分(7)在所述工具(3)的与所述钩状自由末端(4)大致相对的末 端处通过所述第一销(8)铰接到所述工具(3)。

4.如权利要求1所述的操作头(1)，其特征为：所述促动器装置(5) 包括至少一个可与所述支撑装置(2)相连的快速联接装置。

5.如权利要求1所述的操作头(1)，其特征为：该操作头(1)包括用 于将所述促动器装置(5)产生的运动转换为所述工具(3)的旋转-平移运动 的转换装置(12，15)，在该旋转-平移运动中所述工具(3)在所述扣紧位置 和所述提取位置之间运动且所述大致钩状自由末端(4)至少部分地跟随所述 车轮(E)的轮圈(G)的轮廓。

6.如权利要求2所述的操作头(1)，其特征为：该操作头(1)包括用 于将所述促动器装置(5)产生的运动转换为所述工具(3)的旋转-平移运动 的转换装置(12，15)，在该旋转-平移运动中所述工具(3)在所述扣紧位置 和所述提取位置之间运动且所述大致钩状自由末端(4)至少部分地跟随所述 车轮(E)的轮圈(G)的轮廓，其中所述转换装置(12，15)包括至少一个 弯曲导轨(12)，所述第一销(8)在该至少一个弯曲导轨中啮合滑动。

7.如权利要求6所述的操作头(1)，其特征为：所述弯曲导轨(12)包 括形成在所述支撑装置(2)的至少一个支撑件(11)上的弯曲槽(12)，所 述第一销(8)在该弯曲槽内啮合滑动。

8.如权利要求7所述的操作头(1)，其特征为：所述促动器(5)通过 所述第二销(14)铰接到所述支撑件(11)。

9.如权利要求7所述的操作头(1)，其特征为：所述转换装置(12，15) 包括至少一个连接杆(15)，该连接杆(15)具有通过第三销(16)与所述支 撑件(11)可转动地相连的末端、以及通过第四销(17)铰接到所述工具(3) 的大致中央部分的相对的末端。

10.如权利要求1所述的操作头(1)，其特征为：所述工具(3)具有大 致伸长的形状，并且其至少一个部分的形状被设置成复制了所述轮圈(G)的 部分内轮廓。

11.如权利要求1所述的操作头(1)，其特征为：该操作头(1)包括至 少一个与所述支撑装置(2)相连的支架件(10)，在拆除所述轮胎(D)的 过程中该支架件的位置靠近所述轮圈(G)的边缘的一部分。

12.如权利要求1所述的操作头(1)，其特征为：所述支撑装置(2)包 括至少一个形状被设置成规定出支架件(10)的部分，在拆除所述轮胎(D) 的过程中该支架件的位置靠近所述轮圈(G)的边缘的一部分。

13.如权利要求11所述的操作头(1)，其特征为：所述支架件(10)具 有大致展宽的形状，并且复制了所述轮圈(G)的周边轮廓的至少一部分。